[发明专利]一种土豆收集机器人

权利要求书

1.一种土豆收集机器人，包括捡拾部分（1）、车身部分（2）、运输部分（3）、行走部分（4）和收集部分（5），其特征在于：捡拾部分（1）的定位块（108）安装在车身部分（2）的第二液压缸（201）的伸缩杆上；运输部分（3）两个第三定位块（306）固定安装在车身部分底板（202）的下端面；行走部分（4）的第五支撑杆（401）和第七支撑杆（407）安装在车身部分底板（202）的下端面，收集部分（5）安装在行走部分（4）的第四支撑挡板（403）上；

所述的捡拾部分（1）包括第一燕尾槽（101）、第一滑杆（102）、第一滑块（103）、第一支撑杆（104）、第二支撑杆（105）、铲斗（106）、第二燕尾槽（107）、定位块（108）、第三支撑杆（109）、第一步进电机（110）、第一齿条（111）、轴承（112）、定位支撑板（113）和第一液压缸（114），第一齿条（111）安装在方形架内；方形架安装在定位块（108）的第二燕尾槽（107）中；第一滑杆（102）安装在定位块（108）的第一燕尾槽（101）中；第一滑块（103）安装在第三支撑杆（109）的一端；第一步进电机（110）安装在第三支撑杆（109）的另一端；第一步进电机（110）连接的齿轮与第一齿条（111）相互啮合；第一滑块（103）滑动安装在第一滑杆（102）上面凹槽里；第一支撑杆（104）安装在第三支撑杆（109）的中间位置上；第一支撑杆（104）下端固定安装在轴承（112）内圈；轴承（112）外圈固定安装在第二支撑杆（105）中间固定座里；两个定位支撑板（113）分别固定在第二支撑杆（105）的两端；两个第一液压缸（114）分别固定在两个定位支撑板（113）的内部；两个第一液压缸（114）的伸缩杆分别与两个铲斗（106）相连。

2.根据权利要求1所述的一种土豆收集机器人，其特征在于：所述的车身部分（2），包括第二液压缸（201）、车身部分底板（202）、第二齿条（203）、第二步进电机（204）、第一支撑挡板（205）、第四支撑杆（206）、第二滑块（207）、第一液压缸挡板（208）、第三液压缸（209）和第三燕尾槽（210），第四支撑杆（206）安装在车身部分底板（202）的上表面；第一支撑挡板（205）与第四支撑杆（206）滑动连接；第一液压缸挡板（208）固定在第一支撑挡板（205）上端面；第二齿条（203）穿过第一支撑挡板（205）上的孔，安装在车身部分底板（202）上端面；第二步进电机（204）固定安装在第一支撑挡板（205）的上端面；第二步进电机（204）电机轴上的齿轮与第二齿条（203）啮合；第三液压缸（209）固定安装在第一液压缸挡板（208）的内侧；第三液压缸（209）伸缩杆的顶端与第二滑块（207）固定连接；第二滑块（207）与第三燕尾槽（210）滑动连接；第三燕尾槽（210）开设在第一支撑挡板（205）上端面；第二液压缸（201）安装在第二滑块（207）的前端。

3.根据权利要求1所述的一种土豆收集机器人，其特征在于：所述的运输部分（3），包括运输部分底板（301）、第四液压缸（302）、推板（303）、第二支撑挡板（304）、旋转装置（305）、第三定位块（306）、第二液压缸挡板（307）、网状底板（308）、第三支撑挡板（309）、定位挡板（310）、运输轮（311）和方形凹槽（312），旋转装置（305）一端安装在第三定位块（306）的内侧面，另一端安装在定位挡板（310）侧面；方形凹槽（312）安装在定位挡板（310）的后端；运输轮（311）安装在方形凹槽（312）中；运输部分底板（301）安装在定位挡板（310）的前端；第二支撑挡板（304）安装在运输部分底板（301）侧面；第三支撑挡板（309）固定安装在运输部分底板（301）前部上端面；第二液压缸挡板（307）安装在运输部分底板（301）的前端；第四液压缸（302）固定安装在第二液压缸挡板（307）内侧，推板（303）安装在第四液压缸（302）的伸缩杆的顶端；网状底板（308）安装在运输部分底板（301）上。