[发明专利]一种土豆收集机器人

说明书

本发明公开一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分、收集部分。所述的捡拾部分：将第一齿条安装在定位块的第二燕尾槽中，将第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中，将第一滑块安装在第三支撑杆的一侧，第一步进电机安装在第三支撑杆的另一侧与第一齿条啮合，将第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上，将能够安装在第一支撑杆的底端，第二支撑杆与轴承相连，将两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两侧，将两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部，两个第一液压缸的伸缩杆与两个铲斗相连。可以更有效频率识别土豆的位置，捡拾部分进行抓取土豆，实现自动识别，提高了收集土豆的效率。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种土豆收集机器人。

背景技术

在土豆地中，工作人员通常需要用铁锹去收集土豆，然后用手将土豆一个个拾起收集，造成巨大的工作量，浪费大量的时间，因此需要一种收集土豆的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种土豆收集机器人，通过行走装置运行到达土豆的的位置，进行智能化捡拾土壤中的土豆，目的是减少人工不断捡拾土豆的时间，节省劳动力。

本发明所使用的技术方案是：一种土豆收集机器人，包括捡拾部分、车身部分、运输部分、行走部分和收集部分，捡拾部分的定位块安装在车身部分的第二液压缸的伸缩杆上；运输部分两个第三定位块固定安装在车身部分底板的下端面；行走部分的第五支撑杆和第七支撑杆安装在车身部分底板的下端面，收集部分安装在行走部分的第四支撑挡板上。

进一步地，所述的捡拾部分包括第一燕尾槽、第一滑杆、第一滑块、第一支撑杆、第二支撑杆、铲斗、第二燕尾槽、定位块、第三支撑杆、第一步进电机、第一齿条、轴承、定位支撑板和第一液压缸，第一齿条安装在方形架内；方形架安装在定位块的第二燕尾槽中；第一滑杆安装在定位块的第一燕尾槽中；第一滑块安装在第三支撑杆的一端；第一步进电机安装在第三支撑杆的另一端；第一步进电机连接的齿轮与第一齿条相互啮合；第一滑块滑动安装在第一滑杆上面凹槽里；第一支撑杆安装在第三支撑杆的中间位置上；第一支撑杆下端固定安装在轴承内圈；轴承外圈固定安装在第二支撑杆中间固定座里；两个定位支撑板分别固定在第二支撑杆的两端；两个第一液压缸分别固定在两个定位支撑板的内部；两个第一液压缸的伸缩杆分别与两个铲斗相连。

进一步地，所述的车身部分，包括第二液压缸、车身部分底板、第二齿条、第二步进电机、第一支撑挡板、第四支撑杆、第二滑块、第一液压缸挡板、第三液压缸和第三燕尾槽，第四支撑杆安装在车身部分底板的上表面；第一支撑挡板与第四支撑杆滑动连接；第一液压缸挡板固定在第一支撑挡板上端面；第二齿条穿过第一支撑挡板上的孔，安装在车身部分底板上端面；第二步进电机固定安装在第一支撑挡板的上端面；第二步进电机电机轴上的齿轮与第二齿条啮合；第三液压缸固定安装在第一液压缸挡板的内侧；第三液压缸伸缩杆的顶端与第二滑块固定连接；第二滑块与第三燕尾槽滑动连接；第三燕尾槽开设在第一支撑挡板上端面；第二液压缸安装在第二滑块的前端。

进一步地，所述的运输部分，包括运输部分底板、第四液压缸、推板、第二支撑挡板、旋转装置、第三定位块、第二液压缸挡板、网状底板、第三支撑挡板、定位挡板、运输轮和方形凹槽，旋转装置一端安装在第三定位块的内侧面，另一端安装在定位挡板侧面；方形凹槽安装在定位挡板的后端；运输轮安装在方形凹槽中；运输部分底板安装在定位挡板的前端；第二支撑挡板安装在运输部分底板侧面；第三支撑挡板固定安装在运输部分底板前部上端面；第二液压缸挡板安装在运输部分底板的前端；第四液压缸固定安装在第二液压缸挡板内侧，推板安装在第四液压缸的伸缩杆的顶端；网状底板安装在运输部分底板上。