[发明专利]一种自动喷洒农药设备

权利要求书

1.一种自动喷洒农药设备，包括高压发生器（1）、管路（2）、线性轨道（3）、喷雾行车（4）、控制器（5），其特征在于：所述的喷雾行车（4）通过刚性轮组（410）和铰接轮组（420）安装在线性轨道（3）上；高压发生器（1）通过管路（2）与喷头（440）上的进水嘴连接；

所述的喷雾行车（4）包括刚性轮组（410）、铰接轮组（420）、伸缩横梁（430）、喷头（440）、广角摄像头（450）、四组连接螺栓（460）和销轴（470），刚性轮组（410）通过连接螺栓（460）与伸缩横梁（430）连接；

铰接轮组（420）通过销轴（470）与伸缩横梁（430）连接；喷头（440）安装在伸缩横梁（430）上；喷头（440）上固定安装有广角摄像头（450）；

所述的刚性轮组（410）和铰接轮组（420）结构相同，刚性轮组（410）包括驱动轮（411）、微型电机（412）、被动轮（413）、传动皮带（414）、张紧轮（415）、弹簧（416）和固定架（417），驱动轮（411）和被动轮（413）与固定架（417）转动连接；驱动轮（411）和被动轮(413)通过传动皮带（414）连接，微型电机（412）固定安装在固定架（417）上；微型电机（412）的电机轴与驱动轮（411）固定连接；张紧轮（415）通过弹簧（416）和固定架（417）连接；

所述的伸缩横梁（430）包括伸缩内套（431）、伸缩外套（432）、锁紧螺栓（433），其中伸缩内套（431）滑动安装在伸缩外套（432）内，锁紧螺栓（433）连接伸缩内套（431）和伸缩外套（432）；

使用时首先通过高压发生器（1）产生高压药液，通过管路（2）输送到喷雾行车（4），喷雾行车（4）在架设好的线性轨道（3）上工作，通过刚性轮组（410）和铰接轮组（420）沿线性轨道（3）上行走，通过伸缩横梁（430）的调节适应不同的轨道宽度，伸缩横梁（430）上安装有喷头（440），通过控制器（5）可实现自动喷洒农药作业，同时还装有广角摄像头（450）能够对病虫害发展情况及农药的喷洒效果进行观察。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒农药设备，其特征在于：所述的线性轨道（3）包括钢丝绳（310）、支架（320）、张紧器（330）、配重块（340），支架（320）由固定节（321）、若干标准节（322）、滑轮节（323）组成，固定节（321）位于支架（320）下部；滑轮节（323）位于支架（320）上部；若干标准节（322）位于支架（320）中部；钢丝绳（310）绕过滑轮节（323）与两端的配重块（340）固定连接，其两端的中部安装有张紧器（330）。