[发明专利]一种自动喷洒农药设备

说明书

本发明提供了一种自动喷洒农药设备，设备包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车组成，通过高压发生器产生高压药液，沿管路输送到喷雾行车，再由喷雾行车上的喷头将高压药液雾化喷出，喷雾行车可以沿线性轨道行进，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。

技术领域

本发明涉及农用喷药机械技术领域，特别涉及一种自动喷洒农药设备。

背景技术

果树、蔬菜或其他经济作物进行打农药防治病虫害时，通常由人工使用喷雾器进行人工喷雾打药，由于人工打药效率低且喷洒农药范围有限，喷洒不均匀，造成农药的浪费严重影响效率，且作业人员容易受到农药的侵害，长期接触会对人的呼吸系统、肾脏、皮肤造成不同情况的损害，容易中毒且不环保。因此急需一种可以精准安全高效环保的喷洒农药的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动喷洒农药的设备，设备包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车组成，通过高压发生器产生高压药液，沿管路输送到喷雾行车，再由喷雾行车上的喷头将高压药液雾化喷出，喷雾行车可以沿线性轨道行进，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。

本发明所使用的技术方案是：一种自动喷洒农药设备，包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车、控制器， 所述的喷雾行车通过刚性轮组和铰接轮组安装在线性轨道上；高压发生器通过管路与喷头上的进水嘴连接。

进一步地，所述的线性轨道包括钢丝绳、支架、张紧器、配重块，支架由固定节、若干标准节、滑轮节组成，固定节位于支架下部；滑轮节位于支架上部；若干标准节位于支架中部；钢丝绳绕过滑轮节与两端的配重块固定连接，其两端的中部安装有张紧器。

进一步地，所述的喷雾行车包括刚性轮组、铰接轮组、伸缩横梁、喷头、广角摄像头、四组连接螺栓和销轴，刚性轮组通过连接螺栓与伸缩横梁连接连接；铰接轮组通过销轴与伸缩横梁连接；喷头安装在伸缩横梁上；喷头上固定安装有广角摄像头。

进一步地，所述的刚性轮组和铰接轮组结构相同，刚性轮组包括驱动轮、微型电机、被动轮、传动皮带、张紧轮、弹簧和固定架，驱动轮和被动轮与固定架转动连接；驱动轮和被动轮通过传动皮带连接，微型电机固定安装在固定架上；微型电机的电机轴与驱动轮固定连接；张紧轮通过弹簧和固定架连接。

进一步地，所述的伸缩横梁包括伸缩内套、伸缩外套、锁紧螺栓，其中伸缩内套滑动安装在伸缩外套内，锁紧螺栓连接伸缩内套和伸缩外套。

本发明的有益效果：本发明提供了一种喷洒农药的设备，设备在架设好的线性轨道上工作，通过刚性轮组和铰接轮组带动设备行走，通过一个可伸缩的横梁可以适应不同的轨道宽度，横梁上安装有喷雾设备，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，同时还装有广角摄像头能够对病虫害发展情况及农药的喷洒效果进行观察，为农药的喷洒时间、用量、次数提供依据，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的线性轨道的结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的喷雾行车的结构示意图。

附图标号：1-高压发生器、2-管路、3-线性轨道、4-喷雾行车、5-控制器、310-钢丝绳、320-支架、330-张紧器、340-配重块、321-固定节、322-标准节、323-滑轮节、410-刚性轮组、420-铰接轮组、430-伸缩横梁、440-喷头、450-广角摄像头、460-连接螺栓、470-销轴、411-驱动轮、412-微型电机、413-被动轮、414-传动皮带、415-张紧轮、416-弹簧、417-固定架、431-伸缩内套、432-伸缩外套、433-锁紧螺栓。

具体实施方式