[发明专利]一种缝纫机及其送料牙自动避让装置

权利要求书

1.一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板(3)、牙架(9)和抬牙轴(8)，所述牙架(9)上固定有送料牙(10)，当所述抬牙轴(8)摆动时，带动所述牙架(9)上下运动，其特征在于，还包括：

布料感应器(2)，用于感应所述底板(3)上是否放置有布料；

牙架升降机构(1)，与所述牙架(9)相连接，当所述抬牙轴(8)静止时，可以驱动所述牙架(9)上下移动；所述牙架升降机构(1)中包括一驱动装置(11)；

控制模块，分别与所述布料感应器(2)、驱动装置(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述牙架升降机构(1)还包括抬牙滑块(83)和固定在所述抬牙轴(8)上的抬牙叉形曲柄(82)，所述牙架(9)的一端通过一根偏心轴(13)与抬牙滑块(83)连接，所述抬牙滑块(83)在所述抬牙叉形曲柄(82)的叉槽中滑动；所述驱动装置(11)安装在所述牙架(9)上，并与所述偏心轴(13)传动连接以带动所述偏心轴(13)转动。

3.根据权利要求2所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述驱动装置(11)通过传动机构(12)与所述偏心轴(13)相连接。

4.根据权利要求3所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述驱动装置(11)为旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述传动机构(12)包括第一连接板(121)、第二连接板(122)和偏心轴连接手柄(123)，所述第一连接板(121)的一端与旋转驱动装置的输出轴(112)固定连接，另一端与所述第二连接板(122)的一端铰接，所述第二连接板(122)的另一端与所述偏心轴连接手柄(123)的一端铰接；所述偏心轴连接手柄(123)的另一端与偏心轴(13)固定连接。

6.根据权利要求3所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述驱动装置(11)为直线驱动装置。

7.根据权利要求6所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，所述传动机构(12)包括第一连接板(121)和偏心轴连接手柄(123)，所述第一连接板(121)的一端与直线驱动装置的输出轴(112)转动连接，另一端与所述偏心轴连接手柄(123)转动连接；所述偏心轴连接手柄(123)与偏心轴(13)固定连接。

8.根据权利要求2所述的送料牙自动避让装置，其特征在于，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，所述厚度检测装置与控制模块相连接，所述控制模块根据所述厚度检测装置检测到的布料厚度控制所述驱动装置(11)动作。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1所述的送料牙自动避让装置。