[发明专利]一种缝纫机及其送料牙自动避让装置

说明书

本发明提供了一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板、牙架和抬牙轴，所述牙架上固定有送料牙，当所述抬牙轴摆动时，带动所述牙架上下运动，还包括：布料感应器，用于感应所述底板上是否放置有布料；牙架升降机构，与所述牙架相连接，当所述抬牙轴静止时，可以驱动所述牙架上下移动；所述牙架升降机构中包括一驱动装置；控制模块，分别与所述布料感应器、驱动装置相连接。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的送料机构。

背景技术

缝纫机在准备缝纫而放料时，因为需要机针停留在高处，由于缝纫机中送料牙与针杆相连动的结构原理，会造成送料牙也在最高点停留，即露在针板上方。在放料过程中布料下沿会被送料牙阻挡并挂住，造成放料困难及放料不平整的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是实现放料时送料牙自动向下避让至针板下方，避免放料时布料受到阻碍。

本发明提供了一种缝纫机送料牙自动避让装置，包括底板、牙架和抬牙轴，所述牙架上固定有送料牙，当所述抬牙轴摆动时，带动所述牙架上下运动，还包括：布料感应器，用于感应所述底板上是否放置有布料；牙架升降机构，与所述牙架相连接，当所述抬牙轴静止时，可以驱动所述牙架上下移动；所述牙架升降机构中包括一驱动装置；控制模块，分别与所述布料感应器、驱动装置相连接。

优选地，所述牙架升降机构还包括抬牙滑块和固定在所述抬牙轴上的抬牙叉形曲柄，所述牙架的一端通过一根偏心轴与抬牙滑块连接，所述抬牙滑块在所述抬牙叉形曲柄的叉槽中滑动；所述驱动装置安装在所述牙架上，并与所述偏心轴传动连接以带动所述偏心轴转动。

优选地，所述驱动装置通过传动机构与所述偏心轴相连接。

优选地，所述驱动装置为旋转驱动装置。

优选地，所述传动机构包括第一连接板、第二连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与旋转驱动装置的输出轴固定连接，另一端与所述第二连接板的一端铰接，所述第二连接板的另一端与所述偏心轴连接手柄的一端铰接；所述偏心轴连接手柄的另一端与偏心轴固定连接。

优选地，所述驱动装置为直线驱动装置。

优选地，所述传动机构包括第一连接板和偏心轴连接手柄，所述第一连接板的一端与直线驱动装置的输出轴转动连接，另一端与所述偏心轴连接手柄转动连接；所述偏心轴连接手柄与偏心轴固定连接。

优选地，还包括一用于检测布料厚薄的厚度检测装置，所述厚度检测装置与控制模块相连接，所述控制模块根据所述厚度检测装置检测到的布料厚度控制所述驱动装置动作。

本发明还提供了一种缝纫机，包括前述的送料牙自动避让装置。

本发明的有益之处在于，通过牙架升降机构、布料感应器和控制模块的配合，实现在放料时牙架升降机构带动送料牙自动向下移动，避让布料，防止放料时布料被送料牙所阻挡造成布料不平整或被挂住的情况。

附图说明

图1是本发明送料牙自动避让装置的示意图；

图2是实施例一中牙架升降机构的示意图；

图3是实施例一中旋转驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；

图4是实施例二中直线驱动装置、传动机构和牙架的连接示意图；

图5是实施例一、二偏心轴的立体图；

图6是实施例一、二中偏心轴带动牙架和抬牙滑块运动的示意图；