[发明专利]一种弹性夹持翻转运送机械手

权利要求书

1.一种弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，包括用于夹持工件的弹性夹持机构、用于翻转所述弹性夹持机构的翻转机构、安装台；

所述弹性夹持机构包括夹臂滑轨和第一、第二夹臂，所述夹臂滑轨上滑动设置有第一、第二滑台，所述第一、第二滑台由夹持驱动装置驱动相近或相离，所述第一、第二夹臂的一端分别与所述第一、第二滑台摆动连接，所述第一、第二滑台上还固接有第一、第二限位块，所述第一、第二限位块与所述第一、第二夹臂之间分别设置有第一、第二弹簧；

所述翻转机构的固定端固接在所述安装台上，所述翻转机构的转动端与所述夹臂滑轨固接；

所述安装台由升降驱动装置驱动升降联动所述弹性夹持机构升降。

2.根据权利要求1所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述安装台由横移驱动装置驱动横移联动所述弹性夹持机构横移。

3.根据权利要求2所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述安装台包括固定板和活动板，所述固定板和所述活动板之间设置有竖直滑轨，所述活动板由所述升降驱动装置驱动沿所述竖直滑轨升降。

4.根据权利要求3所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述固定板滑动安装在横移滑轨上，所述固定板由横移驱动装置驱动沿所述横移滑轨横移滑动。

5.根据权利要求1所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述第一、第二夹臂分别具有夹持弧面。

6.根据权利要求5所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述夹持弧面上设置有软垫。

7.根据权利要求1所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，还包括传送带，所述传送带上设置有导向斜边用于阻推工件从而调整工件在所述传送带上所处的位置，所述传送带上还设置有工件探测装置，所述传送带由所述传送驱动装置驱动传送，所述工件探测装置与所述传送驱动装置电连接，所述工件探测装置探测到工件经过所述导向斜边后控制所述传送驱动装置停机从而实现工件的定位。

8.根据权利要求1－7任一项所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述翻转机构的固定端固接在安装块上，所述安装块通过调节螺钉与所述安装台固接。

9.根据权利要求8所述的弹性夹持翻转运送机械手，其特征在于，所述翻转机构包括翻转齿轮和翻转螺杆，所述翻转齿轮与所述夹臂滑轨固接，所述翻转螺杆与翻转驱动装置传动连接，所述翻转齿轮与所述翻转螺杆传动啮合，所述翻转驱动装置驱动所述翻转螺杆转动联动所述翻转齿轮转动联动所述夹臂滑轨翻转。