[发明专利]一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法有效

专利信息
申请号: 201910140973.8 申请日: 2019-02-26
公开(公告)号: CN109889785B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 李振宇;吴智敏;郭建伟;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 申请(专利权)人: 高新兴科技集团股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N21/431;H04N21/435;H04N21/235;H04N21/218;H04N21/81;G06F16/29
代理公司: 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 代理人: 宁尚国
地址: 510530 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 unity poi 标签 显示 虚拟 仿真 方法
【权利要求书】:

1.一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,包括:

在unity中建立主摄像机以及底层画布,在所述底层画布上实现摄像机实时视频流的播放,并将图层级别设置为最低位;

实时获取摄像机信息,通过对所述摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换,实现所述摄像机实时运动的模拟;

标注POI标签,并将所有POI数据存储于数据库中,通过获取所述POI数据,将所述POI数据中的GPS坐标进行坐标系转换运算,得出所述POI数据中的GPS坐标相对于unity中以原点为基础的直角坐标系坐标;

建立对象池,对所述POI标签和与之对应的实体进行管理;

通过图层叠加,用所述POI标签遮挡所述与之对应的实体后进行显示;

其中建立对象池,对所述POI标签和与之对应的实体进行管理具体为:

当需要生成的POI标签数量大于已经生成的POI实体数量时,新增3D实体标签,并将所述3D实体标签并入对象池进行管理;

当需要生成的POI标签数量小于或者等于已经生成的POI实体数量时,根据所述POI数据更改原有的POI标签,并把多余的POI标签进行隐藏;

对动态新增和更改已生成的POI3D实体标签,进行渲染效果呈现。

2.根据权利要求1所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,所述摄像机信息储存于DLL库中。

3.根据权利要求1所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,所述通过对所述摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换,实现所述摄像机实时运动的模拟具体为:

获取所述摄像机的基本数据,并根据所述摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换,通过控制场景中的主摄像机视场角,旋转角度,来模拟摄像机的实时运动;

所述摄像机的基本数据包括所述摄像机球机转动的PT坐标,GPS坐标,视场角大小。

4.根据权利要求3所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,所述PT坐标包括所述摄像机球机的偏转角和俯仰角。

5.根据权利要求1所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,通过建立专门服务器用于获取所述POI数据,unity客户端通过所述服务器获取所述POI数据。

6.根据权利要求5所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,所述POI数据存储于内存当中,且所述unity客户端与所述服务器添加有代码层,运用对象池存储所述POI数据。

7.根据权利要求1所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,得出的所述POI数据中的GPS坐标相对于unity中以原点为基础的所述直角坐标系坐标,通过定制的Map类数据结构存储。

8.根据权利要求7所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,当摄像机播放视频码流或者在缩小的地图对POI信息显示时,所述POI数据能够根据视图环境进行适时匹配显示。

9.根据权利要求1所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,通过图层叠加,用所述POI标签遮挡所述与之对应的实体后进行显示具体为:

运用图层叠加,将所述POI标签遮挡视频的播放界面,再依据摄像机回传的实际感光值,通过感光值得出渲染烘培参数,根据所述渲染烘培参数对所述POI标签进行渲染烘培。

10.根据权利要求9所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,在视频播放过程中,对可视化区域的所述POI标签调用3D立体视觉算法,与2D实时视频进行融合,且所述POI数据为实际创建的3D物体能够调控大小。

11.根据权利要求1-10任一项所述的基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法,其特征在于,所述unity为unity3D。

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