[发明专利]一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法

说明书

本申请实施例提供了一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法包括：在unity中建立主摄像机以及底层画布，实现摄像机实时视频流的播放，并将图层级别设置为最低位；实时获取摄像机信息，通过对摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换，实现摄像机实时运动的模拟；标注POI标签，并将所有POI数据存储于数据库中，获取POI数据，通过坐标系转换运算，得出所述POI数据中的GPS坐标相对于unity中以原点基础的直角坐标系坐标；建立对象池，对POI标签和与之对应的实体进行管理；通过图层叠加，用POI标签遮挡与之对应的实体后进行显示，解决了目前基于现有技术的POI显示技术方法，导致客户端有可能出现卡顿甚至崩溃，且平面化的图标不能体现实际POI的远近关系的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及安防监控领域，尤其涉及一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法。

背景技术

在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等，是地图的重要信息。POI位置的存储方法是其实际物体的经纬度存储下来，具备POI数据会让地图构建地更丰富。在主流的视频监控系统中，具备经纬度的POI主要是以2D图片模式呈现在视频当中，即将其经纬度与摄像头经纬度进行计算，算出其相对摄像头屏幕下相对位置，并实时刷新 POI数据。

安防行业中的视频监控，正逐步转变为更具人工智能，更具AR化的视频监控。目前前端技术比较粗糙，仍大部分以WPF，MFC平面设计软件为主。对于AR化的信息，以及POI数据交互并不友好，信息都以平面的形式叠加在视频图层上面。难以充分体现标签AR化的信息量。具体描述如下：

目前对显示POI技术手段是，1.摄像机有一个可视化区域，首先依据当前区域下摄像机视场角，摄像机的转向角以及目标单个POI的GPS数据进行计算，得出当前区域下是否会出现这个POI标签。2.如果会出现，就进行POI 的2D图像创建。接着根据单个POI标签自身的GPS以及摄像机的GPS进行复杂运算，求得单个标签相对于屏幕的二维坐标，让POI标签移动到此坐标。 3.实时刷新计算，一直调整POI标签的最新位置值，让POI标签符合球机的实际运动。

缺陷在于：1.POI的标签是覆盖整个地图区域的，数量巨大，一线城市下以监控摄像头为中心的半径2公里即有上万个标签，如各类医院，酒店，商家，路标等。用普通平面设计软件制作，需要实时进行复杂的POI相关坐标计算，占用大量CPU内存资源，如果需要同时呈现大量的POI，程序需要负担大量的计算量，客户端有可能出现卡顿甚至崩溃。2.平面化的图标难以体现实际POI的远近关系，同等大小的图标会挤满整个屏幕，若进行缩小筛选，需要用算法进行计算远近估计，并缩放图标的大小，继续加重程序运算量。

以上基于现有技术的POI显示技术方法，POI的标签是覆盖整个地图区域的，数量巨大，需要实时进行复杂的POI相关坐标计算，占用大量CPU内存资源，导致客户端有可能出现卡顿甚至崩溃，且平面化的图标不能体现实际POI的远近关系的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法解决了目前基于现有技术的POI显示技术方法，POI的标签是覆盖整个地图区域的，数量巨大，需要实时进行复杂的POI相关坐标计算，占用大量CPU内存资源，导致客户端有可能出现卡顿甚至崩溃，且平面化的图标不能体现实际 POI的远近关系的技术问题。

本申请实施例提供了一种基于unity的POI标签显示的虚拟仿真方法，包括：

在unity中建立主摄像机以及底层画布，在所述底层画布上实现摄像机实时视频流的播放，并将图层级别设置为最低位；

实时获取摄像机信息，通过对所述摄像机的PT数据进行直角坐标系的转换，实现所述摄像机实时运动的模拟；