[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：工作台和设置在所述工作台上的搬运机构和检测机构；

所述检测机构包括检测器、与所述检测器正对的检测平台和设置在所述检测平台一侧的缓存平台，所述检测器用于对放置在所述检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；

所述搬运机构用于将所述待检测料送至所述检测平台，和/或，将所述待检测料送至所述缓存平台。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括控制器、机械手、第一区域和第二区域，所述控制器分别与所述检测器和所述机械手连接，所述检测器将所述检测结果发送至所述控制器，所述控制器控制所述机械手根据所述检测结果将所述待检测料抓取至所述第一区域或所述第二区域。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移装置、升降装置、搬运架和拾取装置；

所述升降装置与所述平移装置连接，并能在所述平移装置的驱动下做平移运动；

所述搬运架与所述升降装置连接，并能在所述升降装置的驱动下做升降运动；

所述拾取装置设置在所述搬运架的工作端。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述搬运架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，在所述第一支撑板和所述第二支撑板的自由端设置所述拾取装置，所述第三支撑板的中部与所述升降装置的运动端连接。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述平移装置包括导轨和传送带；

所述升降装置的固定端通过滑块安装在所述导轨上，且所述滑块与所述传送带连接；所述滑块在所述传送带的驱动下带动所述升降装置沿所述导轨的延伸方向运动。

6.根据权利要求3～5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述升降装置为气缸、液压缸或电动推杆。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域分别包括底板，以及设置在所述底板上的第一托盘和第二托盘；所述第一区域和所述第二区域中的一个用于放置合格料，另一个用于放置不合格料。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，在所述第一托盘和所述第二托盘上分别设置有多个缓存工位；

在每个所述缓存工位上分别设置限位结构，防止所述待检测料在移动过程中掉落。

9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括送料台，所述送料台与所述检测平台之间的中心距等于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的中心距。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构和所述搬运机构均为并列设置的两组或两组以上。