[发明专利]检测装置

说明书

本申请提供了一种检测装置，涉及检测设备技术领域，其中，包括：工作台和设置在工作台上的搬运机构和检测机构；检测机构包括检测器、与检测器正对的检测平台和设置在检测平台一侧的缓存平台，检测器用于对放置在检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；搬运机构用于将待检测料送至检测平台，和/或，将待检测料送至缓存平台。本申请提供的检测装置，使得检测过程实现自动化，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率以及检测准确度。

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测装置。

背景技术

手机玻璃在加工过程中需要经过多个工艺，每个工艺流程都需要注意参数的设置、品质标准以及其他需要注意的事项，由于工艺复杂，并不能保证所有的产品都是符合规定的，例如产品的尺寸，大小，平面度以及表面状况等，因此，需要将其中的合格料和残次品进行检测及分类。

现有的检测分类方法均是通过工人用肉眼观察及筛选，但是人工观察存在一定的误差，并且这种方式效率比较低，同时很多产品的质量问题也不是能通过肉眼查看出来的。

因此，提供一种自动检测筛选一体化的装置是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测装置，以提高检测效率和检测精度。

第一方面，本申请提供了一种检测装置，包括：工作台和设置在所述工作台上的搬运机构和检测机构；

所述检测机构包括检测器、与所述检测器正对的检测平台和设置在所述检测平台一侧的缓存平台，所述检测器用于对放置在所述检测平台上的待检测料进行检测，并展示检测结果；

所述搬运机构用于将所述待检测料送至所述检测平台，和/或，将所述待检测料送至所述缓存平台。

结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括控制器、机械手、第一区域和第二区域，所述控制器分别与所述检测器和所述机械手连接，所述检测器将所述检测结果发送至所述控制器，所述控制器控制所述机械手根据所述检测结果将所述待检测料抓取至所述第一区域或所述第二区域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述搬运机构包括平移装置、升降装置、搬运架和拾取装置；

所述升降装置与所述平移装置连接，并能在所述平移装置的驱动下做平移运动；

所述搬运架与所述升降装置连接，并能在所述升降装置的驱动下做升降运动；

所述拾取装置设置在所述搬运架的工作端。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述搬运架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及用于连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板，在所述第一支撑板和所述第二支撑板的自由端设置所述拾取装置，所述第三支撑板的中部与所述升降装置的运动端连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述平移装置包括导轨和传送带；

所述升降装置的固定端通过滑块安装在所述导轨上，且所述滑块与所述传送带连接；所述滑块在所述传送带的驱动下带动所述升降装置沿所述导轨的延伸方向运动。

所述升降装置为气缸、液压缸或电动推杆。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本申请提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一区域和所述第二区域分别包括底板，以及设置在所述底板上的第一托盘和第二托盘；所述第一区域和所述第二区域中的一个用于放置合格料，另一个用于放置不合格料。