[发明专利]设备运动部件的控制方法、装置和空调有效
申请号: | 201910141817.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109737571B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 高磊;朱继龙 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/61;F24F11/52;F24F11/70 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 运动 部件 控制 方法 装置 空调 | ||
1.一种设备运动部件的控制方法,其特征在于,包括:
检测步骤,采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数;
判断步骤,根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态,所述预设运动状态是指所述运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所对应的预设运动参数;
控制步骤,当所述运动部件不处于预设运动状态时,控制所述运动部件先停止运动第一时长再向反向运动第二时长;
还包括:
检测反向运动时的反向运动参数;
根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常;
若不存在异常,则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动;
所述设备为空调,所述运动部件为空调的出风面板。
2.根据权利要求1所述的设备运动部件的控制方法,其特征在于,
所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。
3.根据权利要求1-2任一项所述的设备运动部件的控制方法,其特征在于,在检测步骤之前,还包括:
预警步骤,检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上,当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。
4.一种设备运动部件的控制装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数;
判断单元,用于根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态,所述预设运动状态是指所述运动部件在预设的运动轨迹上各个位点所对应的预设运动参数;
控制单元,用于当所述运动部件不处于预设运动状态时,控制所述运动部件先停止运动第一时长再向反向运动第二时长;
控制单元还用于:
检测反向运动时的反向运动参数;
根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常;
若不存在异常,则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动;
所述设备为空调,所述运动部件为空调的出风面板。
5.根据权利要求4所述的设备运动部件的控制装置,其特征在于,
所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。
6.根据权利要求4-5任一项所述的设备运动部件的控制装置,其特征在于,还包括:
预警单元,用于检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上,当存在阻挡物时发出警报提醒和/ 或控制所述运动部件停止运动。
7.一种空调,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。
8.一种空调,其特征在于,包括如权利要求4-6任一所述的控制装置。
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