[发明专利]设备运动部件的控制方法、装置和空调

说明书

本申请提出一种设备运动部件的控制方法、控制装置和设备，其中控制方法，包括：检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。从而提高了运动部件运动参数的检测精度和速度，防止运动部件因被障碍物干涉而受到损伤，特别是防止用户的手指卡住时手指受到损伤。

技术领域

本申请涉及空调领域，特别涉及设备运动部件的控制方法、装置和空调。

背景技术

空调在使用过程中，出风面板等运动部件会左右摇动，用户在清理空调的时候可能会导致手指被出风面板等运动部件夹住，造成损伤，如果有异物阻挡出风面板等部件移动也会造成部件损伤，减少使用寿命。

现有的检测方法中往往采用光电开关等检测运动部件的运动状态，但是光电开关的检测精度不够，检测时间长。

因此，提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种设备运动部件的控制方法、装置和空调，用于提高检测运动部件是否被障碍物干涉的检测精度，缩短检测时间。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种设备运动部件的控制方法，包括：

检测步骤，采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断步骤，根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；

控制步骤，当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

可选的，所述控制步骤，包括：

当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。

可选的，还包括：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；

若不存在异常，则控制所述运动部件按照所述预设运动状态运动。

可选的，在检测步骤之前，还包括：

预警步骤，检测是否存在阻挡物位于所述运动部件预设运动轨迹上，当存在阻挡物时发出警报提醒和/或控制所述运动部件停止运动。

本申请还提出一种设备运动部件的控制装置，包括：

检测单元，用于采用陀螺仪传感器检测运动部件的运动参数；

判断单元，用于根据所述运动参数判断所述运动部件是否处于预设运动状态；

控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动、反向运动或先停止运动第一时长再向反向运动。

可选的，所述运动参数包括运动加速度、运动速度、运动方向、转动角速度、转动加速度和转动方向中的一个或多个。

可选的，所述控制单元，用于当所述运动部件不处于预设运动状态时，控制所述运动部件停止运动第一时长，再反向运动第二时长。

可选的，控制单元还用于：

检测反向运动时的反向运动参数；

根据反向运动参数判断所述运动部件反向运动时是否存在异常；