[发明专利]一种多方向视觉调整机构有效
申请号: | 201910141940.5 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109683361B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 曹斌;廖为仁;史旭云 | 申请(专利权)人: | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;G02B7/18 |
代理公司: | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人: | 朱亚琦;魏振柯 |
地址: | 518100 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多方 视觉 调整 机构 | ||
1.一种多方向视觉调整机构,其特征在于,包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构,所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上,且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动;所述XYZ微调结构包括XY微调结构和Z轴微调结构;所述XY微调结构包括左镜XY微调结构(2)和右镜XY微调结构(3),所述Z轴微调结构包括左镜Z轴微调结构(4)和右镜Z轴微调结构(5),所述FPC邦定对位用棱镜结构包括左镜结构和右镜结构;所述左镜结构安装在所述左镜Z轴微调结构(4)上且在所述左镜Z轴微调结构(4)的驱动下沿Z轴作往复运动,所述左镜Z轴微调结构(4)安装在所述左镜XY微调结构(2)上且在所述左镜XY微调结构(2)驱动下沿X轴或Y轴作往复运动;所述右镜结构安装在所述右镜Z轴微调结构(5)上且在所述右镜Z轴微调结构(5)的驱动下沿Z轴作往复运动,所述右镜Z轴微调结构(5)安装在所述右镜XY微调结构(3)上且在所述右镜XY微调结构(3)驱动下沿X轴或Y轴作往复运动;所述左镜XY微调结构(2)和所述右镜XY微调结构(3)分别安装在微调结构安装板(1)上;所述左镜结构与所述左镜Z轴微调结构(4)通过左镜管安装板(6)固定连接;所述右镜结构与所述右镜Z轴微调结构(5)通过右镜管安装板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的多方向视觉调整机构,其特征在于,所述左镜结构包括左镜管支架(8)、左镜预压镜管夹紧块(9)、左镜调节固定块(10)、左镜棱镜(11)、左镜用平面光源(12)、左镜镜管(13)和左镜用CCD(14);所述左镜用平面光源(12)安装在所述左镜棱镜(11)上,所述左镜棱镜(11)安装在所述左镜镜管(13)上端顶部,所述左镜镜管(13)下端底部安装有所述左镜用CCD(14),所述左镜镜管(13)安装在所述左镜管支架(8)上且通过所述左镜预压镜管夹紧块(9)和左镜镜管夹紧块(15)与所述左镜管支架(8)固定连接,所述左镜管支架(8)安装在所述左镜Z轴微调结构(4)上;所述左镜调节固定块(10)安装在所述左镜预压镜管夹紧块(9)侧壁上且位于所述左镜管支架(8)外侧。
3.根据权利要求2所述的多方向视觉调整机构,其特征在于,所述左镜镜管(13)设置在所述述左镜预压镜管夹紧块(9)上的U形槽内。
4.根据权利要求1所述的多方向视觉调整机构,其特征在于,所述右镜结构包括右镜管支架(21)、右镜预压镜管夹紧块(18)、右镜调节固定块(20)、右镜棱镜(16)、右镜用平面光源(17)、右镜镜管(22)和右镜用CCD(23);所述右镜用平面光源(17)安装在所述右镜棱镜(16)上,所述右镜棱镜(16)安装在所述右镜镜管(22)上端顶部,所述右镜镜管(22)下端底部安装有所述右镜用CCD(23),所述右镜镜管(22)安装在所述右镜管支架(21)上且通过所述右镜预压镜管夹紧块(18)和右镜镜管夹紧块(19)与所述右镜管支架(21)固定连接,所述右镜管支架(21)安装在所述右镜Z轴微调结构(5)上;所述右镜调节固定块(20)安装在所述右镜预压镜管夹紧块(18)侧壁上且位于所述右镜管支架(21)外侧。
5.根据权利要求4所述的多方向视觉调整机构,其特征在于,所述右镜镜管(22)设置在所述述右镜预压镜管夹紧块(18)上的U形槽内。
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