[发明专利]一种多方向视觉调整机构有效
申请号: | 201910141940.5 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109683361B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 曹斌;廖为仁;史旭云 | 申请(专利权)人: | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13;G02B7/18 |
代理公司: | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人: | 朱亚琦;魏振柯 |
地址: | 518100 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多方 视觉 调整 机构 | ||
本发明公开一种多方向视觉调整机构,包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构,所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上,且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。本发明可以用于尺寸较小,满足尺寸较小的FPC邦定过程中FPC产品的拍照对位需求。
技术领域
本发明涉及LCM邦定设备技术领域。具体地说是一种多方向视觉调整机构。
背景技术
现有的技术中,FPC邦定对位过程中,由于产品在日益变化,更多小尺寸产品在高速发展,由于尺寸较小,故产品对自动化程度要求更高,Mark点在小尺寸产品中距离较近且更小,棱镜最小间距已达到极限,对于高阶产品而言,邦定的精准度和自动化程度来讲非常重要,因而需要通过多方向视觉调整对此缺陷进行了补正。国内设备上对此类产品大多数采用不可调视觉方式,完全依靠棱镜指定间距,虽然在数据上已经满足现有产品的要求,但是由于实际加工生产中有误差,可能导致应用效果不是很理想,该结构基本满足要求,但对于高阶产品,该结构不稳定的邦定精度很难满足市场要求。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以用于尺寸较小的FPC邦定的多方向视觉调整机构,满足尺寸较小的FPC邦定过程中FPC产品的拍照对位需求。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种多方向视觉调整机构,包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构,所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上,且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。
上述多方向视觉调整机构,所述XYZ微调结构包括XY微调结构和Z轴微调结构。
上述多方向视觉调整机构,所述XY微调结构包括左镜XY微调结构和右镜XY微调结构,所述Z轴微调结构包括左镜Z轴微调结构和右镜Z轴微调结构,所述FPC邦定对位用棱镜结构包括左镜结构和右镜结构;所述左镜结构安装在所述左镜Z轴微调结构上且在所述左镜Z轴微调结构的驱动下沿Z轴作往复运动,所述左镜Z轴微调结构安装在所述左镜XY微调结构上且在所述左镜XY微调结构驱动下沿X轴或Y轴作往复运动;所述右镜结构安装在所述右镜Z轴微调结构上且在所述右镜Z轴微调结构的驱动下沿Z轴作往复运动,所述右镜Z轴微调结构安装在所述右镜XY微调结构上且在所述右镜XY微调结构驱动下沿X轴或Y轴作往复运动;所述左镜XY微调结构和所述右镜XY微调结构分别安装在微调结构安装板上。
上述多方向视觉调整机构,所述左镜结构与所述左镜Z轴微调结构通过左镜管安装板固定连接。
上述多方向视觉调整机构,所述右镜结构与所述右镜Z轴微调结构通过右镜管安装板固定连接。
上述多方向视觉调整机构,所述左镜结构包括左镜管支架、左镜预压镜管夹紧块、左镜调节固定块、左镜棱镜、左镜用平面光源、左镜镜管和左镜用CCD;所述左镜用平面光源安装在所述左镜棱镜上,所述左镜棱镜安装在所述左镜镜管上端顶部,所述左镜镜管下端底部安装有所述左镜用CCD,所述左镜镜管安装在所述左镜管支架上且通过所述左镜预压镜管夹紧块和左镜镜管夹紧块与所述左镜管支架固定连接,所述左镜管支架安装在所述左镜Z轴微调结构上;所述左镜调节固定块安装在所述左镜预压镜管夹紧块侧壁上且位于所述左镜管支架外侧。
上述多方向视觉调整机构,所述左镜镜管设置在所述述左镜预压镜管夹紧块上的U形槽内。
上述多方向视觉调整机构,所述右镜结构包括右镜管支架、右镜预压镜管夹紧块、右镜调节固定块、右镜棱镜、右镜用平面光源、右镜镜管和右镜用CCD;所述右镜用平面光源安装在所述右镜棱镜上,所述右镜棱镜安装在所述右镜镜管上端顶部,所述右镜镜管下端底部安装有所述右镜用CCD,所述右镜镜管安装在所述右镜管支架上且通过所述右镜预压镜管夹紧块和右镜镜管夹紧块与所述右镜管支架固定连接,所述右镜管支架安装在所述右镜Z轴微调结构上;所述右镜调节固定块安装在所述右镜预压镜管夹紧块侧壁上且位于所述右镜管支架外侧。
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