[发明专利]一种基于集成式RGV的料车下线装置和可自动下线料车的汽车内饰大滑板线

权利要求书

1.一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：包括

电动直线追赶机构（A），用于将料车由初始工位加速推移至下线工位；

顶升旋转移行机构（B），用于将料车由下线工位移送至换线工位；

气动直线推行机构（C），用于将料车由换线工位推移至积放工位；

所述电动直线追赶机构（A）和所述气动直线推行机构（C）平行布置，所述顶升旋转移行机构（B）设置于所述电动直线追赶机构（A）和所述气动直线推行机构（C）之间，所述顶升旋转移行机构（B）与所述电动直线追赶机构（A）垂直布置；

所述顶升旋转移行机构（B）包括RGV小车（7）、旋转承台（8）和顶升机构（9），所述RGV小车（7）上固接有所述旋转承台（8），所述旋转承台（8）的活动端固接有所述顶升机构（9）；

所述RGV小车（7）包括车架（7.1）、导轨（7.2）和驱动机构（7.3），所述驱动机构（7.3）设置于地坑内，所述车架（7.1）与所述导轨（7.2）滑动配合连接，所述驱动机构（7.3）的活动端与所述车架（7.1）连接；

还包括设置于地坑上方的往复式移动线槽盖板机构（10），所述往复式移动线槽盖板机构（10）包括第二气缸（10.1）和地坑盖板（10.2），所述第二气缸（10.1）与所述导轨（7.2）平行布置，所述地坑盖板（10.2）与所述第二气缸（10.1）的活塞杆端连接，所述地坑盖板（10.2）上设置有用于配合导向料车的料车导轨。

2.根据权利要求1所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：所述电动直线追赶机构（A）包括平行布置的料车夹轨（1）、第一直线滑轨（2）和电动传动机构（3），所述第一直线滑轨（2）上滑动配合连接有料车推臂（4），所述料车推臂（4）在所述电动传动机构（3）驱动下相对所述第一直线滑轨（2）移动。

3.根据权利要求2所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：还包括设置于下线工位处用于限位料车的末端阻挡支架（5）和用于防止两台料车干涉的料车阻挡机构（6），所述料车阻挡机构（6）包括第一气缸（6.1）和机械阻挡块（6.2），所述第一气缸（6.1）与所述第一直线滑轨（2）垂直布置，所述第一气缸（6.1）的活塞杆端连接有所述机械阻挡块（6.2）。

4.根据权利要求1所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：所述气动直线推行机构（C）包括平行布置的驱动气缸（11）、第二直线滑轨（12）和料车导轨（13），所述第二直线滑轨（12）滑动配合连接推臂（14），所述驱动气缸（11）的活塞杆端与所述推臂（14）固接。

5.根据权利要求1所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：所述电动直线追赶机构（A）、所述顶升旋转移行机构（B）和所述气动直线推行机构（C）均与PLC电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置，其特征在于：还包括多组检测开关。

7.一种可自动下线料车的汽车内饰大滑板线，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种基于集成式RGV的料车下线装置。