[发明专利]一种基于集成式RGV的料车下线装置和可自动下线料车的汽车内饰大滑板线

说明书

本发明公开了一种基于集成式RGV的料车下线装置和可自动下线料车的汽车内饰大滑板线，其包括电动直线追赶机构，顶升旋转移行机构，气动直线推行机构，电动直线追赶机构和气动直线推行机构平行布置，顶升旋转移行机构设置于电动直线追赶机构和气动直线推行机构之间，顶升旋转移行机构与电动直线追赶机构垂直布置。本发明结构简单、使用方便，其通过电动直线追赶机构、顶升旋转移行机构和气动直线推行机构实现了料车的自动化换线存储，有效地降低了汽车内饰大滑板线工人的劳动强度，提高了汽车内饰大滑板线的装配效率。

技术领域

本发明涉及一种料车下线装置和汽车内饰大滑板线，属于汽车生产线技术领域，具体涉及一种基于集成式RGV的料车下线装置和含有该料车下线装置的汽车内饰大滑板线。

背景技术

为降低操作工劳动强度，提高总装车间自动化率，消除质量风险，需要为内饰大滑板线kit料车下线工位配备料车自动化下线装置。目前内饰大滑板线kit料车为人工推送下线。该方式人工成本高、自动化程度低，且人工作业可能造成料车磕碰车辆，影响产品外观质量。

中国发明专利CN109018897A的说明书中公开了一种汽车内饰运输用自动下料线，其包括料车，用于装载内饰件且相邻的料车间可首尾联扣相连；平移装置，检测后方是否有料车且将料车向前方移动输送；平推机构和导向护栏，沿同方向分布且设置在平移装置的前侧，导向护栏的左端部和右端部均设有检测料车的号行程开关；AGV小车，设置在平推机构的右侧且用于驱动料车移动；控制系统，与平移装置、平推机构、AGV小车相连且控制各部分工作。该发明虽然能够实现汽车内饰件运输的自动下料作业，降低工人劳动强度、提高工作效率和方便车间管理，但是该料车下线实现的方式为两套基于伸缩叉的移栽机构，该套结构复杂、且无法实现料车的换向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于集成式RGV的料车下线装置和含有该料车下线装置的汽车内饰大滑板线，其不仅结构简单、使用方便，而且能够通过各机构之间的机械配合与信号通讯完成料车推行追赶、顶升、180度旋转、移行下线等动作，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种基于集成式RGV的料车下线装置，其针对料车需要180度换向的生产线，包括电动直线追赶机构，用于将料车由初始工位推移至下线工位；顶升旋转移行机构，用于将料车由下线工位移送至换线工位；气动直线推行机构，用于将料车由换线工位推移至积放工位；所述电动直线追赶机构和所述气动直线推行机构平行布置，所述顶升旋转移行机构设置于所述电动直线追赶机构和所述气动直线推行机构之间，所述顶升旋转移行机构与所述电动直线追赶机构垂直布置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述电动直线追赶机构包括平行布置的料车夹轨、第一直线滑轨和电动传动机构，所述第一直线滑轨上滑动配合连接有料车推臂，所述料车推臂在所述电动传动机构驱动下相对所述第一直线滑轨移动。

在本发明的一种优选实施方案中，还包括设置于下线工位处用于限位料车的末端阻挡支架和用于防止两台料车干涉的料车阻挡机构，所述料车阻挡机构包括第一气缸和机械阻挡块，所述第一气缸与所述第一直线滑轨垂直布置，所述第一气缸的活塞杆端连接有所述机械阻挡块。

在本发明的一种优选实施方案中，所述顶升旋转移行机构包括RGV小车、旋转承台和顶升机构，所述RGV小车上固接有所述旋转承台，所述旋转承台的活动端固接有所述顶升机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述RGV小车包括车架、导轨和驱动机构，所述驱动机构设置于地坑内，所述车架与所述导轨滑动配合连接，所述驱动机构的活动端与所述车架连接。

在本发明的一种优选实施方案中，还包括设置于地坑上方的往复式移动线槽盖板机构，所述往复式移动线槽盖板机构包括第二气缸和地坑盖板，所述第二气缸与所述导轨平行布置，所述地坑盖板与所述第二气缸的活塞杆端连接。