[发明专利]列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统有效
申请号: | 201910142056.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN111605587B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 胡仁强;蒋龙平 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 自动 运行 系统 及其 参数 优化 方法 | ||
1.一种列车自动运行系统的运行参数优化方法,其特征在于,包括:
获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合,其中,获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合,包括:
获取m个运行参数以及各运行参数的取值范围;
将每个运行参数的取值范围等分取L个值;
组合得到L*m组运行参数组合;
所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行;
获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值;
根据最小的至少一个所述控车效果评估值,对应的至少一组所述运行参数组合,确定目标运行参数组合;
其中,还包括:
对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次,将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值,确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
2.根据权利要求1所述的运行参数优化方法,其特征在于,所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值,对应的至少一组所述运行参数组合,确定目标运行参数组合,包括:
将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合,确定为所述目标运行参数组合。
3.根据权利要求1所述的运行参数优化方法,其特征在于,所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值,对应的至少一组所述运行参数组合,确定目标运行参数组合,包括:
将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值,确定为所述目标运行参数组合。
4.根据权利要求1所述的运行参数优化方法,其特征在于,所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车实际运行,包括:
根据所述多组运行参数组合,生成对应的多种控车策略;
所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
5.根据权利要求4所述的运行参数优化方法,其特征在于,所述获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值,包括:
获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值;
根据所述控车效果衡量参数的实际值,计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
6.一种列车自动运行系统的运行参数优化系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合,其中,所述第一获取模块获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合具体用于:
获取m个运行参数数量以及各运行参数的取值范围;
将每个运行参数的取值范围等分取L个值;
组合得到L*m组运行参数组合;
控制模块,用于所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行;
第二获取模块,用于获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值;
第一确定模块,用于根据最小的至少一个所述控车效果评估值,对应的至少一组所述运行参数组合,确定目标运行参数组合;
其中,还包括:
第二确定模块,用于对于每组所述运行参数组合控制列车实际运行多次,将列车实际运行多次对应的多个所述控车效果评估值的平均值,确定为该组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。
7.根据权利要求6所述的运行参数优化系统,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:
将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合,确定为所述目标运行参数组合。
8.根据权利要求6所述的运行参数优化系统,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:
将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值,确定为所述目标运行参数组合。
9.根据权利要求6所述的运行参数优化系统,其特征在于,所述控制模块具体用于:
根据所述多组运行参数组合,生成对应的多种控车策略;
所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。
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