[发明专利]列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统

说明书

本发明公开了一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统，其中，方法包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；列车自动运行系统根据运行参数组合控制列车运行；获取每组运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个控车效果评估值对应的至少一组待优化的运行参数组合，确定目标运行参数组合。根据本发明实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法，通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，特别涉及一种列车、列车自动运行系统及其运行参数优化方法、系统。

背景技术

相关技术中，在轨道交通领域，列车自动运行系统通过人工配置控制算法和策略的相关参数，首先配置参数的值，然后通过列车运行进行测试，通过多次测试的效果，由人工进行估计并调整至最优的参数。

发明人发现，相关技术中，由于人工参与度高，并且控制算法和策略都是非常专业的领域，一般很难由集成人员实施，适合研发人员进行实施，但研发人员一般进行软件开发，很少介入工程线路的项目实施。另外，不同列车的参数也不一样，有的时候差异较大。因此，相关技术不具有普适性，无法实现参数的自动调整。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车自动运行系统的运行参数优化方法，可以通过简单且可重复的操作，简化参数估算的过程，实现了列车自动运行系统的运行参数的自动调整，减少人工参与，并且提高可靠度，简单易实现。

本发明的第二个目的在于提出一种列车自动运行系统的运行参数优化系统。

本发明的第三个目的在于提出一种列车自动运行系统。

本发明的第四个目的在于提出一种列车。

本发明的第五个目的在于提出一种车载设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车自动运行系统的运行参数优化方法，包括：获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合；所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车运行；获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值；根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合。

另外，根据本发明上述实施例的列车自动运行系统的运行参数优化方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值，对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的1个所述控车效果评估值对应的1组所述运行参数组合，确定为所述目标运行参数组合。

根据本发明的一个实施例，所述根据最小的至少一个所述控车效果评估值对应的至少一组所述运行参数组合，确定目标运行参数组合，包括：将最小的至少2个所述控车效果评估值对应的至少2组所述运行参数组合的平均值，确定为所述目标运行参数组合。

根据本发明的一个实施例，所述获取列车自动运行系统待优化的多组运行参数组合，包括：根据所述列车自动运行系统各运行参数的取值范围，生成所述多组运行参数组合。

根据本发明的一个实施例，所述列车自动运行系统根据所述运行参数组合控制列车实际运行，包括：根据所述多组运行参数组合，生成对应的多种控车策略；所述列车自动运行系统根据所述控车策略控制列车实际运行。

根据本发明的一个实施例，所述获取每组所述运行参数组合对应的控车效果评估值，包括：获取每组所述运行参数组合对应的控车效果衡量参数的值；根据所述控车效果衡量参数的实际值，计算得到每组所述运行参数组合对应的所述控车效果评估值。