[发明专利]一种新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法及装置

权利要求书

1.一种新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断当前周期输入扭矩值是否大于上周期输出扭矩值，如果大于等于，则扭矩处于上升阶段，根据电机转速和油门踏板开度确定上升过间隙前阈值以及上升过间隙后阈值；根据上升过间隙前阈值和上升过间隙后阈值将扭矩上升过程分为过间隙前、过间隙中以及过间隙后三个阶段；对扭矩上升过程的每个阶段采用不同的扭矩上升梯度限值进行滤波；对扭矩上升过程的每个阶段采用不同的扭矩上升梯度限值进行滤波的过程包括：

1)根据上周期扭矩输出值与上升过间隙前阈值、上升过间隙后阈值的大小判定当前周期处于上升过程的阶段，从而采用所处阶段对应的扭矩上升梯度限值对当前周期扭矩输入值进行滤波；

2)计算上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩上升梯度限值的和，如果当前周期扭矩输入值不小于上周期扭矩输出值与当前周期对应的扭矩上升梯度限值的和，则当前周期输出扭矩值等于上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩上升梯度限值的和；如果当前周期扭矩输入值小于上周期扭矩输出值与当前周期对应的扭矩上升梯度限值的和，则当前周期输出扭矩值等于当前周期扭矩输入值；

判断当前周期输入扭矩值是否大于上周期输出扭矩值，如果小于，则扭矩处于下降阶段，根据电机转速和油门踏板开度确定下降过间隙前阈值以及下降过间隙后阈值；根据下降过间隙前阈值和下降过间隙后阈值将扭矩下降过程分为过间隙前、过间隙中以及过间隙后三个阶段；对扭矩下降过程的每个阶段采用不同的扭矩下降梯度限值进行滤波；对扭矩下降过程的每个阶段采用不同的扭矩下降梯度限值进行滤波的过程包括：

A)根据上周期扭矩输出值与下降过间隙前阈值、下降过间隙后阈值的大小判定当前周期处于下降过程的阶段，从而采用所处阶段对应的扭矩下降梯度限值对当前周期扭矩输入值进行滤波；

B)计算上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩下降梯度限值的差，如果当前周期扭矩输入值不小于上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩上升梯度限值的差，则当前周期输出扭矩值等于当前周期扭矩输入值；如果当前周期扭矩输入值小于上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩下降梯度限值的差，则当前周期输出扭矩值等于上周期扭矩输出值和当前周期对应的扭矩上升梯度限值的差。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法，其特征在于，在扭矩上升过程的过间隙前阶段、过间隙中阶段以及过间隙后阶段中，过间隙中阶段对应的扭矩上升梯度的值最小；在扭矩下降过程的过间隙前阶段、过间隙中阶段以及过间隙后阶段中，过间隙中阶段对应的扭矩下降梯度的值最小。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车扭矩分段梯度滤波控制方法，其特征在于，根据电机转速、加速踏板开度、制动踏板开度及变化率、档位，确定对应阶段的扭矩上升梯度限值或扭矩下降梯度限值。