[发明专利]物品运输方法和运输系统

权利要求书

1.一种物品运输方法，其特征在于，包括：

获取层号数组和待机层，其中，所述层号数组为根据物品到达存储层的先后顺序，对层号建立的数组；

将所述层号数组中的第一位层号确定为第一目标层，以便从所述第一目标层提取第一个物品；

在所述层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，以便从所述第二目标层提取第二个物品，其中，所述目标范围为所述待机层到所述第一目标层所表示的范围。

2.根据权利要求1所述的物品运输方法，其特征在于，在所述层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，包括：

通过所述待机层和所述第一目标层，确定所述目标范围；

基于所述层号数组的数组次序，依次判断所述层号数组的层号是否落入所述目标范围；

在判断的当前层号落入所述目标范围的情况下，将所述当前层号确定为所述第二目标层。

3.根据权利要求2所述的物品运输方法，其特征在于，在所述层号数组中没有一个层号落入所述目标范围的情况下，所述方法还包括：

获取扩展层数；

将所述目标范围从所述第一目标层一侧或所述待机层一侧扩展所述扩展层数，得到扩展后的所述目标范围；

基于所述层号数组的数组次序，依次判断所述层号数组的层号是否落入扩展后的所述目标范围；

在判断的当前层号落入扩展后的所述目标范围的情况下，将所述当前层号确定为所述第二目标层。

4.根据权利要求3所述的物品运输方法，其特征在于，所述扩展层数为不大于目标数值一半的最大整数，且所述目标数值为所述第一目标层层号和所述待机层层号之间差的绝对值。

5.根据权利要求3所述的物品运输方法，其特征在于，在所述层号数组中没有一个层号落入扩展后的所述目标范围的情况下，所述方法还包括：将所述层号数组中的第二位层号确定为所述第二目标层。

6.根据权利要求1所述的物品运输方法，其特征在于，还包括：

将所述第一目标层和所述第二目标层的层号从所述层号数组中剔除，得到具有堆栈空缺的所述层号数组；

通过顺次向前移动数组元素，将所述层号数组的堆栈空缺补全。

7.一种物品运输系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取层号数组和待机层，其中，所述层号数组为根据物品到达存储层的先后顺序，对层号建立的数组；

第一确定模块，用于将所述层号数组中的第一位层号确定为第一目标层，以便从所述第一目标层提取第一个物品；

第二确定模块，用于在所述层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，以便从所述第二目标层提取第二个物品，其中，所述目标范围为所述待机层到所述第一目标层所表示的范围。

8.根据权利要求7所述的物品运输系统，其特征在于，所述第二确定模块用于：

通过所述待机层和所述第一目标层，确定所述目标范围；

基于所述层号数组的数组次序，依次判断所述层号数组的层号是否落入所述目标范围；

在判断的当前层号落入所述目标范围的情况下，将所述当前层号确定为所述第二目标层。

9.根据权利要求8所述的物品运输系统，其特征在于，所述第二确定模块还用于：

在所述层号数组中没有一个层号落入所述目标范围的情况下，获取扩展层数；

将所述目标范围从所述第一目标层一侧或所述待机层一侧扩展所述扩展层数，得到扩展后的所述目标范围；

基于所述层号数组的数组次序，依次判断所述层号数组的层号是否落入扩展后的所述目标范围；

在判断的当前层号落入扩展后的所述目标范围的情况下，将所述当前层号确定为所述第二目标层。

10.根据权利要求9所述的物品运输系统，其特征在于，所述扩展层数为不大于目标数值一半的最大整数，且所述目标数值为所述第一目标层层号和所述待机层层号之间差的绝对值。