[发明专利]物品运输方法和运输系统

说明书

本发明实施例提供一种物品运输方法和运输系统，该物品运输方法包括：获取层号数组和待机层，其中，层号数组为根据物品到达存储层的先后顺序，对层号建立的数组；将层号数组中的第一位层号确定为第一目标层，以便从第一目标层提取第一个物品；在层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，以便从第二目标层提取第二个物品，其中，目标范围为待机层到第一目标层所表示的范围。本发明通过对第二个物品的来源层进行决策，提高了物品运输效率，解决了现有技术中物品运输效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓库管理的技术领域，具体涉及一种物品运输方法和运输系统。

背景技术

随着电商的快速发展，人们对物流行业有了更高的要求，包括对货物的运输速度和对仓库空间的利用率，此种情况下立体库货到人系统应运而生。立体库存储拥有存储密度大、空间利用率高、运行自动化、出库效率高等特点。

立体库货到人系统由立体库本体、运行在立体库内各层的穿梭车及提升机、立体库外部的输送线及人工拣选站共同组成。其中，立体库本体有多层，每层都由穿梭车将出库货箱从储位运送到出库位，再由提升机将货箱取走并送至传输线。提升机一次可以运输两个货箱，每层出库位只有一个货箱，提升机每次去哪两层取货箱及取货箱的顺序，决定了提升机的出库效率。目前有两种物品运输方法确定提升机的取货：

一种是，程序根据货箱到达出库位的先后顺序建立层号数组，提升机按组内的排序到对应层去取货箱。例如，一个立体库有15层，出库输送线位置在第十层，有多个货箱到达不同层出库位并发出信号申请提升机取货，而且，程序扫描第一个到达出库位的货箱位于15层，第二个位于1层，那么，提升机(在10层待机)先运行到15层,再运行到1层,最后运行到10层。该方案中，提升机的总行程为(15-10)+(15-1)+(10-1)＝28，即，提升机一次出库两个货箱的总行走距离为28层。

另一种是，程序根据货箱到达出库位的先后顺序建立层号数组，然后，提升机先取数组中第一位层号对应的货箱；根据第一位层号和第二位层号计算出提升机运行距离；在数组中依次检索并比较，是否检索到其他层号替换数组中第二位层号可以小于之前的运行距离，若检索到则将提升机取的第二个货箱层号进行替换。同上例结果，程序在计算出取数组前两层号对应货箱的总行程28后，再取数组中后序(第三个开始)的层号与第一个层号进行计算，一旦计算出的数值小于28，则用对应的层号替换原处于第二顺位的层号，计算结束，进行取箱操作。

提升机的上述第一种物品运输方法没有优化取箱顺序，提升机的出库效率完全由提升机的运行速度和加速度决定；第二种物品运输方法虽然进行了提升机取箱顺序的优化计算，但优化程度小。例如，数组层号顺序为[15,1,2,11,……]，该方法计算得出的层号选择为15和2，并不是更优的15和11。因而，该种方法对货箱的运输效率仍然较低。

针对传统物品运输方法中物品运输效率较低的技术问题，现有技术中缺乏有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物品运输方法和运输系统，以解决现有技术中物品运输效率较低的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种物品运输方法，包括：

获取层号数组和待机层，其中，所述层号数组为根据物品到达存储层的先后顺序，对层号建立的数组；

将所述层号数组中的第一位层号确定为第一目标层，以便从所述第一目标层提取第一个物品；

在所述层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，以便从所述第二目标层提取第二个物品，其中，所述目标范围为所述待机层到所述第一目标层所表示的范围。

可选地，在所述层号数组中，将最先落入目标范围的一个层号确定为第二目标层，包括：

通过所述待机层和所述第一目标层，确定所述目标范围；