[发明专利]刀盘上下自适应调节装置及智能割草机

权利要求书

1.一种刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到姿态传感器检测到的割草机倾斜信号时，控制升降机构提升所述动力机构，收到平稳信号时，控制升降机构降低所述动力机构。

2.如权利要求1所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆两端分别可转动地安装在所述底座和固定架上，所述丝杆螺母套在所述丝杆外，且连接所述安装座，所述升降电机连接所述控制器，用于驱动所述丝杆转动。

3.如权利要求2所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，所述升降机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述升降电机安装在固定架外侧，所述丝杆伸出固定架，所述主动齿轮安装在升降电机的电机轴上，从动齿轮安装在丝杆伸出固定架的一端，主动齿轮和从动齿轮齿合。

4.如权利要求2所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，所述升降机构还包括：平行于丝杆的导向柱，所述安装座上设有带通孔的凸出部，所述导向柱一端固定在底座上，另一端穿过所述通孔。

5.如权利要求4所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，导向柱上位于凸出部和底座一端之间的柱体外侧套设有压缩弹簧。

6.如权利要求2所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，所述升降机构还包括：万向球座及位于万向球座中的万向球，所述万向球座安装在底座上，且位于安装座外侧面和底座之间的区域，所述万向球与安装座接触。

7.如权利要求1所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，还包括：红外传感器和感应挡片，所述红外传感器设有在固定架顶部，且连接所述控制器，所述感应挡片设置在所述安装座侧面，且位于所述红外传感器的下方，所述红外传感器用于将检测到的感应挡片达到预定位置的限位信号传输至所述控制器，控制器收到限位信号后，停止升降机构提升动作。

8.如权利要求1～7中任一项所述的刀盘上下自适应调节装置，其特征在于，还包括：电流传感器，所述动力机构为驱动电机，所述电流传感器连接所述驱动电机和控制器，所述控制器用于实时接收电流传感器检测到的驱动电机的电流值，当所述电流值大于预定值时，控制升降机构提升驱动电机高度，否则降低驱动电机高度。

9.一种智能割草机，其特征在于，包括：如权利要求1～8中任一项所述的刀盘上下自适应调节装置。