[发明专利]刀盘上下自适应调节装置及智能割草机

说明书

本发明涉及割草机技术领域，公开了一种刀盘上下自适应调节装置及智能割草机，该装置包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到姿态传感器检测到的割草机倾斜信号时，控制升降机构提升所述动力机构，收到平稳信号时，控制升降机构降低所述动力机构。本发明实现了刀盘上下自适应升降。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种刀盘上下自适应调节装置及智能割草机。

背景技术

割草机为一种常用的园林工具之一，主要应用于各类草坪的修剪，随着人们对生活环境的要求提高，这类工具也随之不断变化，不断的向着更加智能、更加环保的方向发展。智能割草机能够按预设的线路自动运行并割草，相比于传统割草机不仅能大限度的节省劳动力，降低草坪维护的成本，还能使得修剪工作更加简单化。

然而，目前大部分的智能割草机的刀盘高度在割草前都需要人工手动调节，操作麻烦。而且实际草地非理想平面，路面情况复杂，不能保证割出的草地绝对的平整，并且由于路面不平整导致割草阻力过大时，刀盘不会自动升起来，会导致电机发热甚至烧毁电机，阻力过小或空转时刀盘不会自动下降。

发明内容

本发明提出一种刀盘上下自适应调节装置及智能割草机，解决现有技术的智能割草机刀盘无法随草坪地面起伏上下自适应调节的问题。

本发明的一种刀盘上下自适应调节装置，包括：底座、固定架、升降机构、动力机构、安装座、姿态传感器、控制器及刀盘，所述固定架安装在所述底座之上，所述动力机构固定在安装座内，且位于固定架和底座之间，并穿过底座连接所述刀盘，用于驱动刀盘的刀具旋转，所述升降机构连接所述安装座，所述姿态传感器和升降机构均连接所述控制器，所述控制器用于在收到姿态传感器检测到的割草机倾斜信号时，控制升降机构提升所述动力机构，收到平稳信号时，控制升降机构降低所述动力机构。

其中，所述升降机构包括：升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆两端分别可转动地安装在所述底座和固定架上，所述丝杆螺母套在所述丝杆外，且连接所述安装座，所述升降电机连接所述控制器，用于驱动所述丝杆转动。

其中，所述升降机构还包括：主动齿轮和从动齿轮，所述升降电机安装在固定架外侧，所述丝杆伸出固定架，所述主动齿轮安装在升降电机的电机轴上，从动齿轮安装在丝杆伸出固定架的一端，主动齿轮和从动齿轮齿合。

其中，所述升降机构还包括：平行于丝杆的导向柱，所述安装座上设有带通孔的凸出部，所述导向柱一端固定在底座上，另一端穿过所述通孔。

其中，导向柱上位于凸出部和底座一端之间的柱体外侧套设有压缩弹簧。

其中，所述升降机构还包括：万向球座及位于万向球座中的万向球，所述万向球座安装在底座上，且位于安装座外侧面和底座之间的区域，所述万向球与安装座接触。

其中，还包括：红外传感器和感应挡片，所述红外传感器设有在固定架顶部，且连接所述控制器，所述感应挡片设置在所述安装座侧面，且位于所述红外传感器的下方，所述红外传感器用于将检测到的感应挡片达到预定位置的限位信号传输至所述控制器，控制器收到限位信号后，停止升降机构提升动作。

其中，还包括：电流传感器，所述动力机构为驱动电机，所述电流传感器连接所述驱动电机和控制器，所述控制器用于实时接收电流传感器检测到的驱动电机的电流值，当所述电流值大于预定值时，控制升降机构提升驱动电机高度，否则降低驱动电机高度。

本发明还提供了一种智能割草机，包括：上述任一项所述的刀盘上下自适应调节装置。