[发明专利]抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种抛洒物检测方法，其特征在于，包括：

获取监控场景中的视频流数据，并从所述视频流数据中提取待处理图像；

将所述待处理图像输入预设图像处理模型，获取包含疑似抛洒物的特征图像；

获取所述特征图像中的疑似抛洒物检测框；

计算所述疑似抛洒物检测框中的平均像素值，计算所述特征图像中、所述疑似抛洒物检测框之外的区域的周边像素值；

判断所述平均像素值与所述周边像素值的差异是否在第一预设范围内，在判定所述平均像素值与所述周边像素值的差异在所述第一预设范围内时，判定所述特征图像中不包含抛洒物；在判定所述平均像素值与所述周边像素值的差异不在所述第一预设范围内时，发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法，其特征在于，在所述在判定所述平均像素值与所述周边像素值的差异不在所述第一预设范围内之后，还包括：

获取所述待处理图像的前N帧图像，其中，N为大于1的正整数；

计算所述前N帧图像在与所述疑似抛洒物检测框相同区域内的N个参考平均像素值；

判断所述平均像素值与所述N个参考平均像素值的差异是否均在第二预设范围内，若否，判定所述特征图像不包含抛洒物；若是，则再执行所述发送报警信息。

3.根据权利要求2所述的抛洒物检测方法，其特征在于，在判定所述平均像素值与所述N个参考平均像素值的差异均在所述第二预设范围内之后，还包括：

计算所述疑似抛洒物检测框的框体面积；

获取所述待处理图像的后M帧图像，其中，M为大于1的正整数；

计算所述后M帧图像中所述疑似抛洒物检测框的M个对比框体面积；

判断所述框体面积与所述M个对比框体面积的差异是否均在所述第三预设范围内，若否，判定所述特征图像不包含抛洒物；若是，则再执行所述发送报警信息。

4.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法，其特征在于，在所述将所述待处理图像输入预设图像处理模型之前，还包括：

根据预设图像处理参数对所述待处理图像进行大小转换及通道转换，获取标准图像；

所述将所述待处理图像输入预设图像处理模型，获取包含疑似抛洒物的特征图像，具体包括：

将所述标准图像输入所述预设图像处理模型，获取所述特征图像。

5.根据权利要求4所述的抛洒物检测方法，其特征在于，所述将所述标准图像输入所述预设图像处理模型，获取所述特征图像，具体包括：

将所述标准图像输入前背景分离模型，获取所述标准图像的长时背景图像及短时背景图像；

对所述长时背景图像及所述短时背景图像进行差分处理，获取差分图像；

根据所述差分图像获取所述特征图像。

6.根据权利要求5所述的抛洒物检测方法，其特征在于，所述根据所述差分图像获取所述特征图像，具体包括：

对所述差分图像进行二值化处理以获取二值图像，将所述二值图像作为所述特征图像。

7.根据权利要求6所述的抛洒物检测方法，其特征在于，所述获取所述特征图像中的疑似抛洒物检测框，具体包括：

提取所述二值图像中的图像轮廓，将所述图像轮廓作为所述疑似抛洒物检测框。

8.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法，其特征在于，所述从所述视频流数据提取待处理图像，具体包括：

对所述视频流数据进行解码以获取解码图像，将所述解码图像作为所述待处理图像。

9.一种抛洒物检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的抛洒物检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的抛洒物检测方法。