[发明专利]抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及图像检测技术领域，公开了一种抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质。抛洒物检测方法包括：获取监控场景中的视频流数据，并从视频流数据中提取待处理图像；将待处理图像输入预设图像处理模型，获取包含疑似抛洒物的特征图像；获取特征图像中的疑似抛洒物检测框；计算疑似抛洒物检测框中的平均像素值，计算特征图像中、疑似抛洒物检测框之外的区域的周边像素值；判断平均像素值与周边像素值的差异是否在第一预设范围内，若是，判定特征图像不包含抛洒物；若否，发送报警信息。本发明提供的抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质能够适用于复杂场景的同时，检测准确率高。

技术领域

本发明实施例涉及图像检测技术领域，特别涉及一种抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，交通运输行业日益发达，使得交通问题日益严峻，交通事故的频繁发生引起了国家和人民的深切关注，尤其在隧道、公路上，车流量大、车速较快，有时会有物体从车辆掉落，进而造成车祸。抛洒物事件已经成为一个频发的交通事件，不仅一次事故影响的车辆多，还会造成二次事故，严重危害人们的生命财产安全，有时会造成无法预估的损失，由此引起的交通事故和造成的安全隐患已经成为急需解决的问题。因此，如何快速准确地检测到隧道/公路上的抛洒物并报警、尽早发现安全隐患并及时排除、保持隧道、公路等的安全畅通成为交通安防领域重要的问题。目前公路、隧道均设有抛洒物智能检测装置，其能够全天24小时无间断工作，时刻监督隧道公路的安全，保护人民生命财产安全，具有巨大的社会效益。现有技术中的抛洒物智能检测装置的检测方法大多依赖于各类分布模型，通过前背景分离技术捕捉前景，然后设置时间阈值确定是否产生抛洒物。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于各类分布模型均基于像素是否变化来检测是否产生抛洒物，而在一些复杂场景中很容易出现类像素变化的检测对象，使得像素的变化会受到例如光线、阴影等的影响，从而使抛洒物智能检测装置在实际应用中产生大量错误的检测，导致抛洒物检测的准确率不高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种抛洒物检测方法、装置及计算机可读存储介质，其能够适用于复杂场景的同时，检测准确率高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种抛洒物检测方法，包括：

获取监控场景中的视频流数据，并从视频流数据中提取待处理图像；将待处理图像输入预设图像处理模型，获取包含疑似抛洒物的特征图像；获取特征图像中的疑似抛洒物检测框；计算疑似抛洒物检测框中的平均像素值，计算特征图像中、疑似抛洒物检测框之外的区域的周边像素值；判断平均像素值与周边像素值的差异是否在第一预设范围内，在判定平均像素值与周边像素值的差异在第一预设范围内时，判定特征图像不包含抛洒物；在判定平均像素值与周边像素值的差异不在第一预设范围内时，发送报警信息。

本发明的实施方式还提供了一种抛洒物检测装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的抛洒物检测方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的抛洒物检测方法。