[发明专利]一种核电厂视频检查及变形测量装置

权利要求书

1.一种核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，包括：

基座；

支架，滑动连接于所述基座上；

主杆体，安装于所述支架上；

连接杆体，枢转安装于所述主杆体的前端，能够偏离所述主杆体的轴向倾斜；以及

扫描组件，安装于所述连接杆体的前端，包括安装于所述连接杆体前端的云台以及安装于所述云台上的摄像机和线性激光器，所述云台能够绕所述连接杆体的轴向转动，所述摄像机和线性激光器能够于所述云台上转动；

所述云台包括转动安装于所述连接杆体前端的安装杆以及连接于所述安装杆的两个安装臂，两所述安装臂相互平行且间隔设置，所述摄像机的一端转动安装于所述安装臂的前端内侧，所述线性激光器位于所述摄像机的一侧，所述摄像机连同所述线性激光器能够关于两所述安装臂的前端内侧的连线做270度转动；

所述基座上设有至少一个弧形的滑槽，所述支架的底部滑动安装于所述滑槽；

其中，所述支架能够带动扫描组件在水平面上滑动；

所述视频检查及变形测量装置还包括推杆驱动器，所述推杆驱动器安装于所述支架上并连接至所述主杆体，所述推杆驱动器用于推动所述主杆体沿自身轴向平移；

所述视频检查及变形测量装置还包括法兰盘，所述法兰盘竖直安装于所述基座的前端，用于与压力容器的手孔法兰盘相配合安装，以将所述基座固定在所述压力容器外部，所述法兰盘允许至少所述扫描组件穿过，随着所述主杆体的延长、所述连接杆体的伸长以及在所述推杆驱动器对所述主杆体的推动作用下，所述连接杆体以及部分主杆体也能穿过所述法兰盘，从而进入所述压力容器内部；

所述滑槽的圆心与所述法兰盘位于同一平面上，且主杆体的轴向穿过法兰孔的圆心。

2.如权利要求1所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述主杆体穿过所述推杆驱动器，所述主杆体包括杆本体以及设于所述杆本体的圆周外侧的齿条，所述推杆驱动器内设有与所述齿条啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述杆本体包括依次可拆卸连接的多个延伸杆，所述齿条包括与所述延伸杆一一对应的子齿条。

4.如权利要求1所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述主杆体与连接杆体之间设有前臂转动组件，所述前臂转动组件用于带动所述连接杆体向远离所述基座的方向倾斜。

5.如权利要求1所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述连接杆体包括气缸以及部分伸出于所述气缸外的导杆，所述扫描组件安装于所述导杆的前端。

6.如权利要求5所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述视频检查及变形测量装置还包括末端组件，所述末端组件安装于所述主杆体的末端，用于接收来自外部的电力和压缩空气，并将所述压缩空气提供至所述气缸。

7.如权利要求6所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述视频检查及变形测量装置还包括减压器，所述减压器连接于所述末端组件与所述气缸之间，用于将所述压缩空气的气压降低后提供至所述气缸。

8.如权利要求1至7中任一项所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述视频检查及变形测量装置还包括视频处理系统，所述视频处理系统通信连接至所述扫描组件。

9.如权利要求1至7中任一项所述的核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，所述扫描组件还包括集成于所述摄像机内的补光光源。