[发明专利]一种核电厂视频检查及变形测量装置

说明书

本发明适用于检测及测量设备技术领域，提供了一种用于核电厂压力容器内部进行检测和测量的视频检查及变形测量装置，包括基座、支架以及安装于支架上且依次连接的主杆体、连接杆体和扫描组件，支架带动扫描组件等在基座上滑动，连接杆体能够相对主杆体倾斜，扫描组件能够绕连接杆体的轴向转动，扫描组件包括云台、摄像机和线性激光器，摄像机连同线性激光器可在云台上转动。本发明通过支架的滑动、连接杆体的倾斜以及扫描组件的转动，能够以扫描组件伸入压力容器内部，对内部进行全方位的视频检测和变形测量，减少了检测盲区，避免对压力容器的解体和操作人员直接进入，提高了检测效率，降低了检测窗口期，降低了操作人员的辐射剂量。

技术领域

本发明属于核电厂检测及测量设备技术领域，特别涉及一种用于核电厂压力容器内部进行检测和测量的视频检查及变形测量装置。

背景技术

由于核电厂的压力容器承担着高温高压放射性介质存储、热量交换等重要安全功能，按照法规规范，需要定期对这部分容器进行内部检查，以保证核电厂能够继续安全运行。

根据核电厂核岛容器设置的检查孔以及容器内部的结构情况，目前的技术手段存在如下不足：

1、工期和放射性照射影响：目前，核电厂部分压力容器、热交换器等设备的内部检查均以人员直接目视来完成，有时需要对整个设备进行解体，将造成大量的检修窗口和人员放射性照射，比如核电厂的余热排出热交换器，设备解体会导致检修窗口至少增加15天，人员集体剂量增加约50msv；

2、直接目视检查缺陷能力受限：设计有人孔的容器，检查人员可直接进入容器进行内部检查。但部分容器容积较大，受检查人员视力所限，无法实现全面的直接目视检查；另外，部分容器内部有高放射性物质，人员不宜进入容器进行直接目视检查；

3、内窥镜活动空间有限：对设计仅有观察孔或手孔的容器，检查人员无法接进入容器或者进入容器代价太高。现有的技术手段是，使用内窥镜通过容器检查孔或手孔，对容器内部进行间接目视检查或视频检查。受限于检查设备自身特点，该检查方式存在较大的盲区，且内窥镜探头可视区域太小，无法对设备形变情况进行检查。

因此，有必要针对核电厂压力容器内部的复杂结构而设计开发一种专用工具以应用于容器内部高清视频检查及内表面形变情况检查等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电厂视频检查及变形测量装置，旨在解决现有检测方法无法对核岛压力容器内部进行全面检查和准确测量的技术问题。

本发明是这样实现的，一种核电厂视频检查及变形测量装置，其特征在于，包括：

基座；

支架，滑动连接于所述基座上；

主杆体，安装于所述支架上；

连接杆体，枢转安装于所述主杆体的前端，能够偏离所述主杆体的轴向倾斜；以及

扫描组件，安装于所述连接杆体的前端，包括安装于所述连接杆体前端的云台以及安装于所述云台上的摄像机和线性激光器，所述云台能够绕所述连接杆体的轴向转动，所述摄像机和线性激光器能够于所述云台上转动。

在一个实施例中，所述视频检查及变形测量装置还包括推杆驱动器，所述推杆驱动器安装于所述支架上并连接至所述主杆体，所述推杆驱动器用于推动所述主杆体沿自身轴向平移。

在一个实施例中，所述主杆体穿过所述推杆驱动器，所述主杆体包括杆本体以及设于所述杆本体的圆周外侧的齿条，所述推杆驱动器内设有与所述齿条啮合的齿轮。

在一个实施例中，所述杆本体包括依次可拆卸连接的多个延伸杆，所述齿条包括与所述延伸杆一一对应的子齿条。

在一个实施例中，所述主杆体与连接杆体之间设有前臂转动组件，所述前臂转动组件用于带动所述连接杆体向远离所述基座的方向倾斜。