[发明专利]一种交通用智能机器人

权利要求书

1.一种交通用智能机器人，包括底座(8)，其特征在于，所述底座(8)上设有机器人身体(6)，机器人身体(6)的上端通过头部连接轴(11)连接有机器人头部(1)，其中机器人头部(1)与头部连接轴(11)固定连接，所述机器人头部(1)上设有摄像头(12)和音响(2)；所述机器人身体(6)的两侧分别通过一手臂连接轴(10)连接有机器人手臂(4)，机器人手臂(4)与手臂连接轴(10)固定连接，所述机器人手臂(4)上设有事故处理模块；所述所述机器人身体(6)上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座(8)下设有滚轮(7)，滚轮(7)与滚轮驱动装置连接；

所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；

所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；

所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；

所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；

所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头(12)，将摄像头(12)所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响(2)进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；

所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。

2.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述机器人身体(6)上设有第一显示屏(9)，所述处理器根据A车的责任数据和B车的责任数据在互联网中查找相关的事故案例，并发送到第一显示屏(9)上进行显示。

3.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述事故处理模块包括用于显示A车或者B车的车牌号的第二显示屏(3)、用于打印责任单据的打印装置以及用于与处理器通信的控制器，所述打印装置包括出票口(5)，所述出票口(5)设在机器人手臂(4)上，所述第二显示屏(3)设在机器人手臂(4)上；所述控制器接收到A车或者B车的责任数据时，将A车或者B车的车牌号显示在第二显示屏(3)上，同时控制打印装置打印该车的责任单据。

4.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述头部连接轴(11)与第一步进电机的输出轴连接，当机器人到达所述事故发生地点时，所述处理器在启动摄像头(12)的时候，同时启动第一步进电机，使得第一步进电机转动。

5.如权利要求4所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述第一步进电机的转动范围为180度，第一步进电机在转动范围往返转动三次。

6.如权利要求1所述的一种交通用智能机器人，其特征在于，所述手臂连接轴(10)与第二步进电机的输出轴连接，当处理器启动音响(2)的同时，处理器分别控制两个第二步进电机转动设定的角度，并开始计时，当到达设定的时间时，处理器分别控制两个第二步进电机反向转动设定的角度，将机器人手臂(4)恢复原位。