[发明专利]一种交通用智能机器人

说明书

本发明具体公开了一种交通用智能机器人，包括底座，所述底座上设有机器人身体，机器人身体的上端通过头部连接轴连接有机器人头部，机器人头部与头部连接轴固定连接，所述机器人头部上设有摄像头和音响；所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴连接有机器人手臂，机器人手臂与手臂连接轴固定连接，所述机器人手臂上设有事故处理模块；所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块。本发明使得当城市道路上发生了交通事故时，附近的机器人快速的抵达事故现场，快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种交通用智能机器人。

背景技术

一般在节假日的时候，人们都喜欢开车出去郊游，往往是在节假日的时候，交通事故的发生也是最多的，这时候交警由于人手不够不能及时的处理交通事故，而导致的车辆拥堵已经非常普遍，对人们的顺利出行非常不方便。

在各种的交通事故中，两车相撞的事故数量是最多的，例如：A车和B车发生了追尾事故、A车和B车发生了刮蹭事故以及A车和B车相撞等一些对车上的人员损伤不大的交通事故。在发生了这些事故时，车主都会第一时间打电话给交管部门报警，在交警到来并且处理完成之后才能撤离事故现场。而交警由于人手不够需要很长时间才能到来，这样发生事故的路段就会造成严重的拥堵，使得人们的出行非常的不方便。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种交通用智能机器人。在发生了交通事故时，交管部门根据报警人员描述的事故的情况分配附近的机器人快速的抵达事故现场，快速的处理交通事故，使得因交通事故拥堵的道路迅速的变得通畅，从而使得人们的出行变得轻松。

本发明的技术方案是：一种交通用智能机器人，包括底座，所述底座上设有机器人身体，机器人身体的上端通过头部连接轴铰接有机器人头部，机器人头部与头部连接轴固定连接，所述机器人头部上设有摄像头和音响；所述机器人身体的两侧分别通过一手臂连接轴铰接有机器人手臂，机器人手臂与手臂连接轴固定连接，所述机器人手臂上设有事故处理模块；所述所述机器人身体上还设有处理器、GPS定位模块、图像处理模块、事故分析模块、责任划分模块、无线通信模块以及电源模块；所述底座下设有滚轮，滚轮与滚轮驱动装置连接；

所述图像处理模块，用于接收处理器发送的事故视频数据，将事故视频数据转换成事故图片数据，并将事故图片数据发送到事故分析模块；

所述事故分析模块，用于接收图像处理模块发送的事故图片数据，将事故图片数据与起内部所存储的事故类型图片数据进行对比并生成对比结果数据，并将对比结果数据发送到责任划分模块；

所述责任划分模块，用于接收事故分析模块发送的对比结果数据，将对比结果数据进行拆分，生成A车的责任数据和B车的责任数据，并将A车的责任数据和B车的责任数据发送到处理器；

所述无线通信模块，通过连接交管部门的网络，接收事故发生地点数据以及到达事故发生地点的行驶路线数据，并将事故发生地点数据和行驶路线数据发送到处理器；

所述处理器，用于接收无线通信模块发送的事故发生地点数据和行驶路线数据，并根据行驶路线数据控制滚轮驱动装置到达事故发生地点，到达事故发生地点后，启动摄像头，将摄像头所拍摄的事故视频数据发送到图像处理模块，并接收责任划分模块发送的A车的责任数据和B车的责任数据，并根据设定的语音通过音响进行播报，同时将A车的责任数据和B车的责任数据分别发送到一事故处理模块，同时开始计时，当到达设定的等待时间时，处理器控制滚轮驱动装置，到就近的路边等候下一次无线通信模块的指令；

所述事故处理模块，其中一个事故处理模块用于接收处理器发送的A车的责任数据，并根据A车的责任数据打印A车的责任单据；另一个事故处理模块用于接收处理器发送的B车的责任数据，并根据B车的责任数据打印B车的责任单据。