[发明专利]车道信息检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车道信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取行经目标交叉口的各目标车辆的历史轨迹信息；

基于所述历史轨迹信息，确定所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息；

根据所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理；其中，所述通行时间信息包括：在所述目标交叉口的预设通行周期内，从所述目标交叉口在所有车道对应的直行方向的各通行时间信息中选取的通行车辆数量最多的第一候选通行时间信息；以及，从所述目标交叉口在所有车道对应的左转方向的各通行时间信息中选取的通行车辆数量最多的第二候选通行时间信息；所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理，是根据所述第一候选通行时间信息与所述第二候选通行时间信息之间的时间一致性判断结果确定的；所述时间一致性判断结果表征所述第一候选通行时间信息与所述第二候选通行时间信息是否一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标交叉口包括至少两个路口，每个路口对应有至少一个车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史轨迹信息，确定所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，包括：

针对所述目标交叉口的任意一个路口，基于行经该路口的各目标车辆的历史轨迹信息，确定该路口对应的直行方向的通行车辆数量和通行时间信息；以及，确定所述任意一个路口对应的左转方向的通行车辆数量和通行时间信息；

所述根据所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理，包括：

根据所述任意一个路口对应的直行方向的通行车辆数量和通行时间信息，以及所述任意一个路口对应的左转方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于行经所述任意一个路口的各目标车辆的历史轨迹信息，确定所述任意一个路口对应的直行方向的通行车辆数量，包括：

针对所述目标交叉口的任意一个路口对应的每个车道，基于行经该路口的该车道的各目标车辆的历史轨迹信息，统计该路口在该车道对应的直行方向的通行车辆数量；

将统计的该路口在所有车道对应的直行方向的通行车辆数量进行求和，得到该路口对应的直行方向的通行车辆数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一候选通行时间信息与所述第二候选通行时间信息之间的时间一致性判断结果确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理的过程，包括：

根据所述时间一致性判断结果确定信号灯控制所述任意一个路口对应的直行方向和左转方向是否同步；

根据信号灯同步判断结果，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间一致性判断结果确定信号灯控制所述任意一个路口对应的直行方向和左转方向是否同步，包括：

在确定所述第一候选通行时间信息与所述第二候选通行时间信息一致时，确定信号灯控制所述任意一个路口对应的直行方向和左转方向同步；

在确定所述第一候选通行时间信息与所述第二候选通行时间信息不一致时，确定信号灯控制所述任意一个路口对应的直行方向和左转方向不同步。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据信号灯同步判断结果，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理，包括：

根据信号灯同步判断结果以及所述任意一个路口是否存在直行和左转混行车道的判断结果，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理。