[发明专利]车道信息检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种车道信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取行经目标交叉口的各目标车辆的历史轨迹信息；基于所述历史轨迹信息，确定所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息；根据所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理。采用上述方案，实现了对车道渠化方案合理性的有效检测，自动化和智能化程度均较高，省时省力，从而能够有效的提升城市交通的运行效率。

技术领域

本申请涉及交通控制技术领域，具体而言，涉及一种车道信息检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着城市化进程的不断推进、以及城市人口密度和汽车保有量的迅速增加，交通拥堵现象时常发生，严重影响了城市的高效运转和居民的工作生活。

城市交通拥堵问题往往突出的表现在交叉口，因此交叉口各路段的标线合理设置显得至关重要。为了使得驾驶员能够按照正确路线行车，可以采用交叉口渠化的方式在行车道上设置各种交通岛将部分交叉封闭起来，尽可能的分散车流相交的冲突点。

目前常采用人工调查的方式进行车道信息检测，费时费力，从而无法有效的提升城市交通的运行效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车道信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够基于车辆的历史轨迹信息确定车道渠化方案是否合理，自动化和智能化程度较高。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种车道信息检测方法，所述方法包括：

获取行经目标交叉口的各目标车辆的历史轨迹信息；

基于所述历史轨迹信息，确定所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息；

根据所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理。

在一些实施例中，所述目标交叉口包括至少两个路口，每个路口对应有至少一个车道。

在一种实施方式中，所述基于所述历史轨迹信息，确定所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，包括：

针对所述目标交叉口的任意一个路口，基于行经该路口的各目标车辆的历史轨迹信息，确定该路口对应的直行方向的通行车辆数量和通行时间信息；以及，确定所述任意一个路口对应的左转方向的通行车辆数量和通行时间信息；

所述根据所述目标交叉口关联的不同通行方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述目标交叉口对应的车道渠化方案是否合理，包括：

根据所述任意一个路口对应的直行方向的通行车辆数量和通行时间信息，以及所述任意一个路口对应的左转方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理。

在一些实施例中，所述基于行经所述任意一个路口的各目标车辆的历史轨迹信息，确定所述任意一个路口对应的直行方向的通行车辆数量，包括：

针对所述目标交叉口的任意一个路口对应的每个车道，基于行经该路口的该车道的各目标车辆的历史轨迹信息，统计该路口在该车道对应的直行方向的通行车辆数量；

将统计的该路口在所有车道对应的直行方向的通行车辆数量进行求和，得到该路口对应的直行方向的通行车辆数量。

在一些实施例中，所述根据所述任意一个路口对应的直行方向的通行车辆数量和通行时间信息，以及所述任意一个路口对应的左转方向的通行车辆数量和通行时间信息，确定所述任意一个路口对应的车道渠化方案是否合理，包括：