[发明专利]一种车辆用室外定位追踪方法

权利要求书

1.一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立云端监控管理系统，用于追踪数据的存储与管理；

步骤2：将云端监控管理系统与视频监控系统连接；

步骤3：在初始识别位置采集车辆图像，基于图像识别，提取车辆图像中的车辆特征信息；

步骤4：获取视频监控系统中监控设备的位置坐标，各个监控设备对应于各个路段，通过识别出车辆的监控设备确定车辆所在的路段；

步骤5：监控设备通过图像识别获得的车辆与道路背景，视频监控系统根据图像中车辆与道路背景的位置关系，获得车辆在当前路段的实时位置，并上传至云端监控管理系统中。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：所述云端监控管理系统包括一个APP，通过移动终端可登陆APP进行远程管理。

3.根据权利要求1所述的一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：所述车辆特征信息为车辆型号、颜色、改装物，基于图像识别确认车辆型号，从预设的车型数据库中获取该车辆型号的车型参数。

4.根据权利要求1所述的一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：所述步骤4还包括在同一个监控设备连续进行多次监控图像采集，判定车辆的位移方向，确定车辆的前进方向。

5.根据权利要求1所述的一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：所述步骤5还包括根据车辆的前进方向，筛选得到车辆在后可能进入的路段集合，在所述的路段集合对应的所有图像识别区域中，如果监控图像中，车辆被不完全遮挡，则先进行车型识别，如果车辆型号与被追踪车辆一致，则判定为被追踪车辆，并通过车型参数确定车头朝向，以及在路面的具体位置。

6.根据权利要求1所述的一种车辆用室外定位追踪方法，其特征在于：所述步骤4中获取视频监控系统中监控设备的位置坐标包括：获取摄像头在矢量电子地图中的相对坐标和绝对坐标或获取摄像头在位图电子地图中的相对坐标和绝对坐标。