[发明专利]一种车辆用室外定位追踪方法

说明书

本发明公开了一种车辆用室外定位追踪方法，属于车辆追踪技术领域。包括以下步骤：步骤1：建立云端监控管理系统，用于追踪数据的存储与管理；步骤2：将云端监控管理系统与视频监控系统连接；步骤3：在初始识别位置采集车辆图像，基于图像识别，提取车辆图像中的车辆特征信息；步骤4：获取视频监控系统中监控设备的位置坐标，各个监控设备对应于各个路段，通过识别出车辆的监控设备确定车辆所在的路段；步骤5：监控设备通过图像识别获得的车辆与道路背景，视频监控系统根据图像中车辆与道路背景的位置关系，获得车辆在当前路段的实时位置，并上传至云端监控管理系统中。本发明结构简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及车辆追踪技术领域，尤其涉及一种车辆用室外定位追踪方法。

背景技术

近年来飞速增长的机动车数量导致了城市道路车流量的日益增大,过量的机动车将导致严重的交通堵塞,交通事故频发等。危害人身安全,导致严重的时间与资源的浪费,给社会经济发展带来严重的负面影响。针对道路车流量的增多,如何高效地对车辆进行监管,以及如何提高车辆防盗安全已成为车辆监管部门和车主们所关注的一大难题。全球定位系统与无线网络通信技术的发展,使对快速移动目标实现全天候、实时定位跟踪成为可能。

但，现有的车辆追踪定位方法在使用时仍存在一定的缺陷，不便于车辆管理，现有车辆追踪方法效率低，且不便于在线管理与监控。因此，针对上述问题提出一种车辆用室外定位追踪方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述车辆追踪方法效率低的问题而提供一种车辆用室外定位追踪方法，具有便于监控的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车辆用室外定位追踪方法，包括以下步骤：

步骤1：建立云端监控管理系统，用于追踪数据的存储与管理；

步骤2：将云端监控管理系统与视频监控系统连接；

步骤3：在初始识别位置采集车辆图像，基于图像识别，提取车辆图像中的车辆特征信息；

步骤4：获取视频监控系统中监控设备的位置坐标，各个监控设备对应于各个路段，通过识别出车辆的监控设备确定车辆所在的路段；

步骤5：监控设备通过图像识别获得的车辆与道路背景，视频监控系统根据图像中车辆与道路背景的位置关系，获得车辆在当前路段的实时位置，并上传至云端监控管理系统中。

进一步的技术方案，所述云端监控管理系统包括一个APP，通过移动终端可登陆APP进行远程管理。

进一步的技术方案，所述车辆特征信息为车辆型号、颜色、改装物，基于图像识别确认车辆型号，从预设的车型数据库中获取该车辆型号的车型参数。进一步的技术方案，所述步骤4还包括在同一个监控设备连续进行多次监控图像采集，判定车辆的位移方向，确定车辆的前进方向。

进一步的技术方案，所述步骤5还包括根据车辆的前进方向，筛选得到车辆在后可能进入的路段集合，在所述的路段集合对应的所有图像识别区域中，如果监控图像中，车辆被不完全遮挡，则先进行车型识别，如果车辆型号与被追踪车辆一致，则判定为被追踪车辆，并通过车型参数确定车头朝向，以及在路面的具体位置。

进一步的技术方案，所述步骤4中获取视频监控系统中监控设备的位置坐标包括：获取摄像头在矢量电子地图中的相对坐标和绝对坐标或获取摄像头在位图电子地图中的相对坐标和绝对坐标。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：

1、本发明通过车辆型号和外观特征识别被追踪车辆；且基于车辆型号对应的车型参数确定车辆的朝向与前进方向，在预测的位置等待车辆进入，主动等待与捕捉车辆，且基于图像识别的方法，大大提高追踪效率与执行效率。