[发明专利]一种显微镜术野光场图像融合显示方法及装置

权利要求书

1.一种显微镜术野光场图像融合显示方法，其特征在于，包括：

获取术前的非显微镜图像；

获取术中的显微镜图像；

根据所述显微镜图像的尺寸和所述非显微镜图像，计算缩放比例，包括：计算所述显微镜图像中每个像素所表示的实际距离，即显微镜图像像素实际距离，计算非显微镜图像中每个体素所表示的实际距离，即非显微镜图像体素实际距离，将所述非显微镜图像体素实际距离与所述显微镜图像像素实际距离做除法运算，将得到的计算结果作为非显微镜图像的缩放比例；

根据所述缩放比例生成与所述显微镜图像尺寸相同的新非显微镜图像，包括：根据所述缩放比例对所述非显微镜图像进行插值处理，得到与所述显微镜图像尺寸统一的影像，即新非显微镜图像；

根据所述显微镜图像计算所述非显微镜图像的矢量方向；包括：分别从所述显微镜图像、所述非显微镜图像中，获取两个相对应的特征点，对所述特征点计算矢向量的方向；

分别对所述显微镜图像、所述新非显微镜图像中的目标病灶建立三维模型；

采用最近点迭代法，根据所述缩放比例、所述非显微镜图像的矢量方向，对所述新非显微镜图像和所述显微镜图像三维模型进行配准操作，得到配准结果；包括：分别将所述新非显微镜图像和所述显微镜图像三维点云进行平面投影，并建立新非显微镜图像二维坐标系和显微镜图像二维坐标系；采用最近点迭代法，根据所述缩放比例，在所述新非显微镜图像二维坐标系和显微镜图像二维坐标系中，获取所述新非显微镜图像和显微镜图像的匹配点，根据所述非显微镜图像的矢量方向对所述匹配点进行配准，得到配准结果；

根据所述新非显微镜图像和所述显微镜图像的配准结果，进行新显微镜图像实时图像融合，生成并显示融合后的显微图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取术前的非显微镜图像，包括：

获取术前电子计算机断层扫描、核磁共振图像，对图像中的目标病灶或解剖结构进行分割，生成若干术前非显微镜分割图像，将其作为术前的非显微镜图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取术中的显微镜图像，包括：

获取术中的显微镜采集到的图像，并从中获取目标病灶或解剖结构，对目标病灶或解剖结构进行分割，生成若干分割图像，将其作为术中的显微镜图像。

4.一种显微镜术野光场图像融合显示装置，采用权利要求1至3任一项的方法，其特征在于，包括：

术前图像获取模块，用于获取术前的非显微镜图像；

术中图像获取模块，用于获取术中的显微镜图像；

图像缩放模块，用于根据所述显微镜图像的尺寸和所述非显微镜图像，计算缩放比例，根据所述缩放比例生成与所述显微镜图像尺寸相同的新非显微镜图像；

矢量计算模块，用于根据所述显微镜图像计算所述非显微镜图像的矢量方向；

模型建立模块，用于分别对所述显微镜图像、所述新非显微镜图像中的目标病灶建立三维模型；

配准模块，用于采用最近点迭代法，根据所述缩放比例、所述非显微镜图像的矢量方向，对所述新非显微镜图像和所述显微镜图像三维模型进行配准操作，得到配准结果；

融合模块，用于根据所述新非显微镜图像和所述显微镜图像的配准结果，进行新显微镜图像实时图像融合，生成并显示融合后的显微图像。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述术前图像获取模块，用于获取术前电子计算机断层扫描、核磁共振图像，对图像中的目标病灶或解剖结构进行分割，生成若干术前非显微镜分割图像，将其作为术前的非显微镜图像。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序用于实现如权利要求1至3任一项所述的显微镜术野光场图像融合显示方法。