[发明专利]一种显微镜术野光场图像融合显示方法及装置

说明书

本发明公开了一种显微镜术野光场图像融合显示方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：获取术前的非显微镜图像；获取术中的显微镜图像；根据显微镜图像的尺寸和非显微镜图像，计算缩放比例，根据缩放比例生成与显微镜图像尺寸相同的新非显微镜图像；根据显微镜图像计算非显微镜图像的矢量方向；分别对显微镜图像、新非显微镜图像中的目标病灶建立三维模型；采用最近点迭代法，根据缩放比例、非显微镜图像的矢量方向，对新非显微镜图像和显微镜图像三维模型进行配准操作，得到配准结果；根据新非显微镜图像和显微镜图像的配准结果，进行新显微镜图像实时图像融合，生成并显示融合后的显微图像。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种显微镜术野光场图像融合显示方法及装置。

背景技术

手术显微镜的发明推动着外科手术的伟大变革，显微手术已经被广泛应用于脑科、眼科、耳鼻喉科等临床外科。然而传统光学显微镜的种种限制，已经不能满足现代显微外科的新需求。随着视频影像技术的发展，基于手术显微镜的影像系统给我们带来了新的思路。手术显微系统可以实时的将手术画面显示在数字监视器上。

本发明人发现，现有技术中单纯的依赖显微镜进行手术，使得手术操作更为依赖经验、手术操作过程中可参考资料匮乏，不利于手术的快速、顺利进展。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种显微镜术野光场图像融合显示方法及装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种显微镜术野光场图像融合显示方法，包括：

获取术前的非显微镜图像；

获取术中的显微镜图像；

根据所述显微镜图像的尺寸和所述非显微镜图像，计算缩放比例，根据所述缩放比例生成与所述显微镜图像尺寸相同的新非显微镜图像；

根据所述显微镜图像计算所述非显微镜图像的矢量方向；

分别对所述显微镜图像、所述新非显微镜图像中的目标病灶建立三维模型；

采用最近点迭代法，根据所述缩放比例、所述非显微镜图像的矢量方向，对所述新非显微镜图像和所述显微镜图像三维模型进行配准操作，得到配准结果；

根据所述新非显微镜图像和所述显微镜图像的配准结果，进行新显微镜图像实时图像融合，生成并显示融合后的显微图像。

在本发明另一实施例中，所述获取术前的非显微镜图像，包括：

获取术前电子计算机断层扫描、核磁共振图像，对图像中的目标病灶或解剖结构进行分割，生成若干术前非显微镜分割图像，将其作为术前的非显微镜图像。

在本发明另一实施例中，所述获取术中的显微镜图像，包括：

获取术中的显微镜采集到的图像，并从中获取目标病灶或解剖结构，对目标病灶或解剖结构进行分割，生成若干分割图像，将其作为术中的显微镜图像。

在本发明另一实施例中，所述根据所述显微镜图像的尺寸和所述非显微镜图像，计算缩放比例，包括：

计算所述显微镜图像中每个像素所表示的实际距离，即显微镜图像像素实际距离，计算非显微镜图像中每个体素所表示的实际距离，即非显微镜图像体素实际距离，将所述非显微镜图像体素实际距离与所述显微镜图像像素实际距离做除法运算，将得到的计算结果作为非显微镜图像的缩放比例。

在本发明另一实施例中，所述根据所述缩放比例生成与所述显微镜图像尺寸相同的新非显微镜图像，包括：

根据所述缩放比例对所述非显微镜图像进行插值处理，得到与所述显微镜图像尺寸统一的影像，即新非显微镜图像。