[发明专利]一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置

权利要求书

1.一种用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，包括固定支架、滑动支架、X向液压缸、Y向液压缸和Z向液压缸；

所述滑动支架设置于所述固定支架的内部，且所述滑动支架的底部与所述固定支架可滑动地连接；

所述Z向液压缸固定设置于所述滑动支架内，且所述Z向液压缸的活塞杆从所述滑动支架的顶部穿出，所述X向液压缸和所述Y向液压缸分别穿设于所述固定支架上彼此相邻的两个侧面上；

所述X向液压缸的油路、所述Y向液压缸的油路和所述Z向液压缸的油路上分别对应连接有节流阀，且各所述节流阀分别与用于连接液压油泵的总油管口相连通；

所述X向液压缸和所述Y向液压缸的缸筒分别固定连接于所述固定支架的侧壁上，且所述X向液压缸和所述Y向液压缸的活塞杆均伸入所述固定支架内。

2.根据权利要求1所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述滑动支架的底部固定铺设有摩擦层，所述滑动支架通过所述摩擦层与所述固定支架的底板相接触。

3.根据权利要求1所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述总油管口处设置有多路通道开关，各所述节流阀分别与所述多路通道开关相连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述X向液压缸、所述Y向液压缸和所述Z向液压缸均为单作用液压缸，且所述Z向液压缸的油路上设有液压锁。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的定位装置进行船舶舱盖定位安装的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取船舶的舱口围尺寸和舱盖尺寸，确定所述船舶的舱口围处用于安装舱盖的边线以及所述舱盖的四个角上能够平均自身重力的顶升位置；将各所述定位装置一一对应布置在所述四个顶升位置处，并将所述舱盖吊装放置于所述舱口围上；

在所述舱盖的底部的四个角的位置处分别放置所述定位装置，且各所述定位装置的X向液压缸的缸筒和Y向液压缸的缸筒均朝向所述舱盖的外侧布置；

根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置。

6.根据权利要求5所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，将四个所述定位装置彼此对称分布。

7.根据权利要求5所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，在控制所述定位装置工作之前，还包括：在各所述定位装置旁分别放置液压油泵，并将所述液压油泵与所述总油管口相连通。

8.根据权利要求7所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置的步骤具体包括：

如果需要所述舱盖向X正方向，则推动所述定位装置内的滑动支架向X负方向运动，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X正方向移动；

如果需要所述舱盖向X负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向X正方向运动，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X负方向移动；

如果需要所述舱盖向Y正方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y负方向运动，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y正方向移动；

如果需要所述舱盖向Y负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y正方向运动，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y负方向移动；

如果需要以任意一个定位装置为支点进行顺时针转动，则将支点处的所述定位装置的滑动支架保持在固定支架的中心位置，推动沿顺时针方向与其相邻的所述定位装置的滑动支架至分别与X向液压缸和Y向液压缸相接触，推动其余两个所述定位装置的滑动支架远离各自的X向液压缸和Y向液压缸；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制沿顺时针方向与支点位置相邻的所述定位装置的X向液压缸和Y向液压缸同时工作，使得所述定位装置的滑动支架带动所述舱盖顺时针转动。