[发明专利]异常因素确定装置有效
申请号: | 201910144054.8 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN110196573B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 佐藤和宏;久保嘉孝 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 因素 确定 装置 | ||
1.一种异常因素确定装置,其确定在机械中发生的异常的因素,其特征在于,该异常因素确定装置具备:
传感器信号取得部,其取得与上述机械的物理状态有关的传感器信号;
动作状况判定部,其根据从上述机械取得的信息,判定上述机械的动作状况;
异常度计算部,其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状况,计算上述传感器信号的异常度;以及
因素确定部,其根据作为每个上述动作状况的上述异常度的序列的历史记录数据的变化倾向,判定上述机械的异常的因素,
上述传感器信号取得部取得与驱动上述机械的主轴的主轴电动机的速度反馈有关的信息或设置在上述主轴的加速度传感器的值,
上述动作状况判定部判定切削中和非切削中的动作状况,
上述因素确定部在切削中和非切削中的异常度的双方在同一时期上升时,判断为主轴部异常,在仅切削中的异常度上升的情况下,确定为工具异常。
2.根据权利要求1所述的异常因素确定装置,其特征在于,
上述异常度计算部针对每个动作状况,使用正常时存储的传感器信号,计算上述传感器信号的异常度。
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