[发明专利]异常因素确定装置

说明书

本发明提供一种异常因素确定装置，其具备：传感器信号取得部，其取得与机械的物理状态有关的传感器信号；动作状况判定部，其根据从上述机械取得的信息，判定上述机械的动作状况；异常度计算部，其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状况，计算传感器信号的异常度；因素确定部，其根据作为每个动作状况的异常度的序列的历史记录数据，判定上述机械的异常的因素。

技术领域

本发明涉及异常因素确定装置，特别涉及根据故障的预兆进行异常因素的分离的异常因素确定装置。

背景技术

在进行包括机床、机器人等工业机械的故障等的异常的检测、预测的情况下，一般将反应与异常因素(故障的种类、故障的部位等)对应地变化的传感器设置在对象部位的近旁，使用该传感器的检测值进行异常检测/预测。但是，难以将传感器设置得只对特定的异常产生反应，大多还会对其他因素的异常产生反应，因此异常因素的分离成为课题。

作为使用通过传感器检测出的检测值分离机械的异常因素的现有技术，例如在日本特开2011-060076号公报中公开了以下的技术，即为了确定警报的产生原因，根据来自多个传感器的信号和数值控制装置的内部信息判定异常的状态，输出显示、控制信号。另外，在日本特开平10-228304号公报中公开了以下的技术，即为了进行与加工装置的特性变化对应的异常判定，而修正驱动和机构模型，提高异常检测的精度。进而，在日本特开平07-234987号公报中公开了以下的技术，即为了使数值控制装置的故障诊断变得容易，而显示故障部位的原因推定等，在每次故障时变更原因推定概率的数据库。

作为异常因素的分离的方法，如日本特开2011-060076号公报所公开的那样，可以考虑在工业机械的每个部位设置传感器，根据传感器的反应强弱确定异常因素的方法，但从成本、维护方面出发，理想的是传感器个数尽量少。

另外，如果事先知道每个异常因素产生的详细现象，则能够如日本特开平07-234987号公报所公开的那样，使用事前知识分离异常因素，但一般工业机械的故障是罕见的现象，大多难以收集与因故障造成的机械的异常有关的知识。另外，传感器观测值无法忽视因机械的设置环境、个体差造成的影响的情况很多，即使准备事前知识，如果不与传感器的设置环境、个体差对应地调整事前知识则变得无用的情况很多，因此理想的是尽量不使用与传感器观测值有关的事前知识。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种异常因素确定装置，其根据异常的预兆进行异常因素的分离。

本发明的异常因素确定装置，组合与机械的动作状况有关的信息和传感器信号来进行异常因素的分离，由此解决上述课题。本发明的异常因素确定装置在机械的多个异常的动作状况下，根据传感器信号计算动作的异常度，制作表示异常度的时序的变化倾向的历史记录数据，进而与机械的动作状况关联地存储。另外，通过分析机械的多个动作状况下的异常度的变化倾向，而进行异常因素的分离。

另外，本发明的一个实施例是一种异常因素确定装置，其确定在机械中发生的异常的因素，其中具备：传感器信号取得部，其取得与上述机械的物理状态有关的传感器信号；动作状况判定部，其根据从上述机械取得的信息，判定上述机械的动作状况；异常度计算部，其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状况，计算上述传感器信号的异常度；因素确定部，其根据作为每个上述动作状况的上述异常度的序列的历史记录数据，判定上述机械的异常的因素。

根据本发明，与现有的方法相比，提高了异常因素的分离的精度，特别在使用数量少的传感器值的环境下，也能够在保持某种程度的精度的同时进行异常因素的分离。

附图说明

根据参照附图的以下的实施例的说明，能够了解本发明的上述以及其他的目的和特征。

图1是第一实施方式的异常因素确定装置的概要硬件结构图。

图2是第一实施方式的异常因素确定装置的概要功能框图。