[发明专利]高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法

权利要求书

1.一种高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：模型基本参数设置；

步骤2：交通事故仿真；

步骤3：路段上设置数据检测器；

步骤4：设置评价文件；

步骤5：分析事故的交通影响；

步骤6：可变限速控制仿真。

2.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤1，具体步骤如下：

选择一条高速公路主线为仿真对象，对高速公路上的单点交通事故进行仿真；设置路段仿真长度，单向三车道，车道宽度，车辆遵循右侧行驶规则；根据高速公路实际车辆运行状况，设置小型汽车平均行驶速度，大型汽车平均行驶速度。

3.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤2，具体步骤如下：

2.1路网搭建以及设置车型比例：

激活“路段”按钮，单击鼠标右键建立一个单向三车道路网；点击“车辆输入”按钮，在所建立的车道上输入交通量，设置仿真时间；设置车型比例：交通→车辆组成，车流分配情况为x%的小汽车，1-x%的货车；

2.2定义静态路径：

设置高速公路上车辆行驶的总路线，从路段的开端到末端；激活“车辆路径”按钮，选择静态，选中路段，在路段起点处点击右键添加静态车辆路径决策点，移动鼠标至路段末端处点击鼠标左键，然后编辑时间区间，从0s开始到MAX结束；

2.3定义故障车辆：

设置故障车辆停靠点：激活“停车场”按钮，选中路段，在路段的某处最外侧车道上单击鼠标右键添停车场，位置输入“某处距离值”，长度输入“车辆相撞后的长度”，类型为“实际停车空间”，完成停车场设置；

激活“路段”按钮，点击鼠标左键选中路段，同时按住Ctrl键和Shift键，在停车场上方路段点击鼠标右键连接上面两个车道，选择从路段“车道2、车道3”和到路段“车道2、车道3”，新建一个连接器；

2.4定义停车路径和局部路径：

建立停车路线：激活“车辆路径”按钮，选择停车场，点击左键选中路段，在事故点前单击鼠标右键添加停车路径决策点，拖动鼠标到停车场处点击左键，定义一条停车路径，编辑时间区间；定义事故车辆发生事故的时间，创建的停车时间；

建立局部路线：激活“车辆路径”按钮，选择局部，点击左键选中路段，在停车路径决策点旁边点击鼠标右键添加局部车辆路径决策点，移动鼠标到事故点之后点击左键，定义出局部路线，然后编辑时间区间；

2.5仿真运行：

点击“仿真”按钮，车辆开始运行，行驶过程完全按照仿真的要求，仿真完成。

4.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤3中数据检测器每个车道，每隔100m设置一个。

5.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤4，具体步骤如下：

打开评估设置对话框，点击数据采集，时间从0到结束时间，设置时间间隔；激活数据检测器，在涉及多个数据检测器时，同一断面上的三个检测器可同时激活，将检测器11、检测器21和检测器31同时“添加”到同一“断面编号”栏里；在数据采集评价结果中选择特征属性，添加特征属性，设置完成后，开始仿真，仿真结束后得到后缀为“ATT”的统计数据文件，输出数据为通过数据检测器的加速度、速度、距离、排队延误。

6.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤5，具体步骤如下：根据输出数据通过MATLAB绘图，绘出流量为3000pcu/h时五个断面检测器的平均速度曲线图；最后分别输入交通流量为1000pcu/h、2000pcu/h、3000pcu/h、4000pcu/h、5000pcu/h、6000pcu/h，研究不同流量背景下的速度变化规律，分析事故的交通影响。

7.根据权利要求1所述的高速公路单点事故车辆速度控制仿真方法，其特征在于：所述步骤6，具体步骤如下：

在路段事故点上游设置期望速度决策点，添加一个动态的速度控制龙门架，进行可变限速控制仿真；当交通量增加时，期望速度将变小，当交通量减少时，期望速度变大，通过速度的动态变化来缓解交通拥堵问题。