[发明专利]一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，其包括下底板、机架、上底板、供料部件(1)、定位夹紧部件(2)和送料部件(3)；其特征在于，所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件(1)和定位夹紧部件(2)依次沿着所述上底板的延伸方向布置；

所述送料部件(3)沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；

所述供料部件(1)用于虎钳毛坯(18)的存储并能够对虎钳毛坯(18)逐个进行出料；

所述定位夹紧部件(2)包括上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)；

所述上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)分别对虎钳毛坯(18)进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯(18)进行上工位加工和下工位加工；

所述送料部件(3)包括上工位机械手(5)和下工位机械手(6)，所述上工位机械手(5)和下工位机械手(6)均可在竖直方向上上下移动；

所述上工位机械手(5)负责把虎钳毛坯(18)从供料部件(1)送至上工位定位夹紧组件(2-1)的上工位位置；

所述下工位机械手(6)负责将上工位定位夹紧组件(2-1)位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件(2-2)的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区；

所述上工位定位夹紧组件(2-1)和下工位定位夹紧组件(2-2)结构相同，且呈对称的布置在上底板上；

所述上工位定位夹紧组件(2-1)包括上工位液压缸(21)、压紧块(22)、夹具体(23)、定位销(24)、上工位推缸(25)、上工位摆动缸(27)和凸轮(28)；其中，

上工位液压缸(21)沿着上底板的延伸方向布置，且上工位液压缸(21)的活塞杆末端固定安装有压紧块(22)，以便对虎钳毛坯进行压紧；

所述上工位推缸(25)相对固定安装在所述上工位液压缸(21)的活塞杆端的一侧，且上工位推缸(25)的活塞杆末端固定安装有定位销(24)，所述定位销(24)与虎钳毛坯(18)上的定位孔(181)进行可转动定位；

所述夹具体(23)安装在压紧块(22)和定位销(24)之间，且虎钳毛坯(18)的主体端面(182)与夹具体(23)侧面(232)形成面定位，且所述夹具体(23)上朝向虎钳毛坯(18)的一侧设置有对虎钳毛坯(18)进行限位的凸轴(233)；

上工位摆动缸(27)固定安装在夹具体(23)的前面，上工位摆动缸(27)的活塞杆末端固定安装有凸轮(28)，凸轴(233)对虎钳毛坯(18)的一端进行限位，凸轮(28)对虎钳毛坯(18)的另一端进行限位；且

在夹紧时，定位销(24)穿过虎钳毛坯(18)上的定位孔(181)，凸轮(28)的摆动使得虎钳毛坯(18)绕着定位销(24)转动，进而使虎钳毛坯(18)的边(184)由所述夹具体(23)的凸轴(233)限位，并由所述上工位推缸(25)的压紧块(22)对虎钳毛坯(18)进行压紧；

所述上工位机械手(5)包括直线轴承(51)、上下液压缸(52)、导向杆(53)、摆动气缸(54)、气缸支架(55)、托板(56)、弹性手指(57)和气动手爪(58)，其中，

所述上下液压缸(52)固定安装在托板(56)的中间位置，上下液压缸(52)的两侧分别安装有导向杆(53)，气缸支架(55)的两侧安装有直线轴承(55)，直线轴承(55)与导向杆(53)配合上下滑动；

所述摆动气缸(54)安装在气缸支架(55)上，且摆动气缸(54)的活塞杆上安装有气动手爪(58)，气动手爪(58)的手爪上安装有弹性手指(57)；

所述下工位机械手(6)的结构与所述上工位机械手(5)结构相同。