[发明专利]一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法

说明书

本发明公开了一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法，该自动上下料装置包括供料部件、定位夹紧部件和送料部件，其中，供料部件用于虎钳毛坯的存储并以此把虎钳毛坯送至一定的位置，送料部件负责把虎钳毛坯送至定位夹紧部件的位置处，定位夹紧部件对虎钳毛坯进行定位夹紧。本发明实现了双工位虎钳铣削加工过程中上下料的自动化，整个加工无需人员参与，在生产效益、生产成本及工人的安全性方面有了极大的改善。

技术领域

本发明属于虎钳铣削加工技术领域，涉及一种虎钳铣削加工中零件的上下料装置，更具体地说，是涉及一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法。

背景技术

在现有的虎钳铣削生产线中，零件的上下料都是采用人工的操作方式。现有生产方式存在以下缺点和问题：一是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，效率低；二是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题和不足，提供了一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及其装料和卸料方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置，包括下底板、机架、上底板、供料部件、定位夹紧部件和送料部件；其中所述上底板采用所述机架平行的支撑在所述下底板的后侧；所述供料部件和定位夹紧部件依次沿着所述上底板的延伸方向布置；

所述送料部件沿着所述下底板的延伸方向布置，且能够在所述下底板的延伸方向上往复直线移动；

所述供料部件用于虎钳毛坯的存储并能够对虎钳毛坯逐个进行出料；

所述定位夹紧部件包括上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件；

所述上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件分别对虎钳毛坯进行上工位夹紧和下工位夹紧，以便对虎钳毛坯进行上工位加工和下工位加工；

所述送料部件包括上工位机械手和下工位机械手，所述上工位机械手和下工位机械手均可在竖直方向上上下移动；

所述上工位机械手负责把虎钳毛坯从供料部件送至上工位定位夹紧组件的上工位位置；

所述下工位机械手负责将上工位定位夹紧组件位置处加工好的工件输送至下工位定位夹紧组件的下工位位置或将加工好的工件从下工位处移出加工作业区。

进一步，作为优选，所述上工位定位夹紧组件和下工位定位夹紧组件结构相同，且呈对称的布置在上底板上；

所述上工位定位夹紧组件包括上工位液压缸、压紧块、夹紧体、定位销、上工位推缸、上工位摆动缸和凸轮；其中，

上工位液压缸沿着上底板的延伸方向布置，且上工位液压缸的活塞杆末端固定安装有压紧块，以便对虎钳毛坯进行压紧；

所述上工位推缸相对固定安装在所述上工位液压缸的活塞杆端的一侧，且上工位推缸的活塞杆末端固定安装有定位销，所述定位销与虎钳毛坯上的定位孔进行可转动定位；

所述夹具体安装在压紧块和定位销之间，且虎钳毛坯的主体端面与夹具体侧面形成面定位，且所述夹具体上朝向虎钳毛坯的一侧设置有对虎钳毛坯进行限位的凸轴；

上工位摆动缸固定安装在夹具体的前面，上工位摆动缸的活塞杆末端固定安装有凸轮，凸轴对虎钳毛坯的一端进行限位，凸轮对虎钳毛坯的另一端进行限位；且在夹紧时，定位销穿过虎钳毛坯上的定位孔，凸轮的摆动使得虎钳毛坯绕着定位销转动，进而使虎钳毛坯的边由所述夹具体的凸轴限位，并由所述上工位推缸的压紧块对虎钳毛坯进行压紧。

进一步，作为优选，所述供料部件包括储物仓、成形推手、供料部件工作台、供料液压缸、成形挡板；其中，