[发明专利]一种可移动管式智能工业种植墙以及生产方法

说明书

本发明一种可移动管式智能工业种植墙以及生产方法，包括内部设有空间的棚体，所述棚体内部设有多排并列设置的种植墙，所述棚体两端还分别设置有成品包装室以及育苗室，所述棚体一侧还设置有控制室、水产养殖池以及配电房，所述种植墙包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙两面，所述种植穴相对种植墙自上而下竖向放置，所述种植墙底端设置有滑轮，所述种植墙一端还设置有电机，所述种植墙一侧还设置有四轴机器人，本发明可移动式种植墙，减少空间的占用，多排多层种植墙的布局，使得棚体室可以使用很小的场地进行种植。

技术领域

本发明涉及农业种植墙领域，尤其涉及一种可移动管式智能工业种植墙以及生产方法。

背景技术

现有立体水培栽培种植平台都使用水平立体货架类似结构，如果种植茄果类果蔬，水平立体式农场使用率就非常低。目前的立体种植，成品菜品采摘都需要人工处理，如果温室面积大，需要很多工人，故人工成本高。

目前的水培栽培种植规模只适合在农村或城市周边的荒芜土地上搭建，不适合在城市内搭建，因菜品质量的监管处于监管盲区，水添加物的控制全靠人工道德约束。

目前水产养殖产生的粪便水，腥臭，污染空气。换水，水排放工作量大。用水培种植可以净化水质。

发明内容

本发明一种可移动管式智能工业种植墙，包括内部设有空间的棚体1，所述棚体1内部设有多排并列设置的种植墙2，所述棚体1两端还分别设置有成品包装室7以及育苗室3，所述棚体1一侧还设置有控制室6、水产养殖池5以及配电房4，所述种植墙2包括竖直放置的墙体、管道系统以及种植穴，所述种植穴包括多个，所述种植穴均匀设置在种植墙2两面，所述种植穴相对种植墙2自上而下竖向放置，所述种植墙2底端设置有滑轮，所述种植墙2一端还设置有电机，所述种植墙2一侧还设置有四轴机器人9。

进一步，所述管道系统包括总管道以及竖管，所述总管道包括进水管以及出水管，所述进水管设置在种植墙2上端，所述出水管设置在种植墙2下端，所述竖管分别穿过种植穴，所述竖管上下两端分别与进水管、出水管连通。

进一步，所述水产养殖池5一端设置有出液管，所述出液管与进水管连通，所述水产养殖池5另一端与出水管连通，所述电机与控制室6电性连接，所述四轴机器人9与控制室6电性连接。

进一步，所述控制室6包括监控系统、处理系统、传感器系统以及计时系统，所述监控系统包括多个设置在棚体1内的摄像头，用于观察棚体1内的状况，所述处理系统包括计算机，所述处理系统分别连接监控系统、传感器系统以及计时系统，用于分析处理信息数据，所述传感器系统包括温度传感器、水质监测传感器以及光传感器，所述计时系统包括计时器，所述出液管以及出水管一端分别设置有水泵。

进一步，所述棚体1内一侧还设置有输送线8，所述输送线8包括动力电机以及传送带，所述输送线8两端分别接近成品包装室7以及育苗室3，所述配电房4用于为控制室6、四轴机器人9动力电机、电机以及水泵提供能量。

进一步，所述控制室6还包括光照系统，所述光照系统包括LED灯条，所述LED灯条设置在棚体1内部上端，所述LED灯条设置在种植墙2上方，所述光照系统与处理系统电性连接。

进一步，所述四轴机器人9设置有AGV小车、抓手以及CCD视觉相机，所述四轴机器人9还设置有十字交叉的横杆和竖杆，所述抓手以及CCD视觉相机设置在横杆一端，所述竖杆底端与AGV小车连接，所述横杆沿竖杆上下移动。

进一步，所述竖杆一侧还设置有多层载盘。

其采用的种植方法：

1.种子在育苗室3培养至发芽，并人工放料到载盘中，AGV小车将种子秧苗载盘放入输送线8；

2.输送线8分配载盘到各四轴机器人9工作位置；