[发明专利]无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置

说明书

本发明提出无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置。方法包括：接收无人机的飞行任务，确定无人机执行本次飞行任务的任务路径；将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段；估计无人机在每个飞行阶段所需的能量。本发明实现了在无人机执行飞行任务前，对无人机执行飞行任务所需能量的分段自动、准确预估，提高了无人机执行飞行任务的成功率和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机能量管理技术领域，尤其涉及无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生等领域，有效克服了有人驾驶飞机空中作业的不足，降低了购买与维护成本，提高了运载工具的安全性。

旋翼无人机作为一种执行飞行相关任务的滞空载体，其飞行阶段的能源一般由自身负载的电池所提供。其是否可完成特定任务的执行，不仅与任务需求相关，而且与电池电量、外部环境等有密切联系。同时，动力电池作为储能设备，在当前技术水平下，其充电速率相对较低，充电耗时较长，也是遏制任务执行周期的一大方面。

在现有技术中，虽有根据飞行距离和剩余电量判断飞行装置是否能够完成当前飞行架次的相关内容，但其仍需人工设定或干预，并不具备从无人机接到任务时即实时对任务可执行情况进行整体分析并给出引导的能力。

发明内容

本发明提出无人机执行飞行任务的能量预估方法及装置、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备，以实现对无人机执行飞行任务所需能量的预估。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机执行飞行任务的能量预估方法，该方法包括：

接收无人机的飞行任务，确定无人机执行本次飞行任务的任务路径；

将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段；

估计无人机在每个飞行阶段所需的能量。

通过以上实施例，在无人机执行飞行任务前，将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段，估计无人机在每个飞行阶段所需的能量，从而实现了对无人机执行飞行任务所需能量的分段自动、准确预估，提高了无人机执行飞行任务的成功率和可靠性。

所述将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段包括：

根据飞行任务，或/和执行飞行任务时的外部环境信息，将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段。

通过以上实施例，考虑到了影响无人机飞行能量消耗的两个重要因素：飞行任务和外部环境信息，从而实现了对无人机执行飞行任务的飞行阶段的合理、准确划分，提高了对无人机执行飞行任务所需能量的分段预估的准确性。

所述将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段之前，执行以下至少一个步骤：

根据飞行任务的任务路径，确定无人机在任务路径上的飞行方向的变化；

根据飞行任务的任务要求，确定无人机在整个任务路径上的载重变化信息；

根据任务执行区域的天气信息，确定无人机在整个任务路径上的风向变化信息和风速变化信息；

根据飞行任务的任务要求以及无人机在整个任务路径上的风向变化信息和风速变化信息，确定无人机在整个任务路径上的飞行速度变化信息；

所述将无人机执行本次飞行任务的任务路径划分为多个飞行阶段包括：