[发明专利]一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法

权利要求书

1.一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速-功率(N1-N3)曲线；所述控制方法包括：

判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；

根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速-功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。

2.根据权利要求1所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，判定推土机的当前工况之前，选择手动模式或自动模式选择当前工况。

3.根据权利要求2所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，自动模式下，所述发动机控制器连接于静压驱动推土机的主控制器；

所述主控制器被配置为判定推土机的当前工况，并根据当前工况向所述发动机控制器发送信号，所述发动机控制器自动切换所述转速-功率曲线。

4.根据权利要求3所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述推土机的发动机为所述推土机的行走马达提供动力，所述行走马达驱动推土机行走；

所述主控制器判断推土机的当前工况，并根据当前工况向所述发动机控制器发送信号包括：

推土机在当前工况对应的功率作业模式下，比较行走马达的当前转速n_m1与行走马达的转速低限值n_m2、行走马达的转速高限值n_m3，根据比较的结果向发动机控制器发送控制信号。

5.根据权利要求4所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，根据当前工况下发动机的设定转速n₀，以及行走手柄的当前档位r，所述主控制器计算推土机在当前工况对应的功率作业模式下，行走马达的转速低限值n_m2和行走马达的转速高限值n_m3。

6.根据权利要求5所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述主控制器：

采集行走手柄的当前档位下的转速的对应值r，其中r值的取值范围为0.5-10，且r均为0.5的整数倍；

通过采集手油门的开度获取发动机的设定转速n₀；以及，

采集行走马达的当前转速n_m1。

7.根据权利要求6所述的静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，其特征在于，所述主控制器计算出推土机在当前工况对应的功率作业模式下，行走马达的转速低限值n_m2和行走马达的转速高限值n_m3，包括：

n_m0＝n₀*r*η；

n_m2＝n_m0*A％；

n_m3＝n_m0*B％；

其中，n_m0为行走马达目标转速；η为液压系统传动比，η的取值范围为50％-95％；A的取值范围为40-60；B的取值范围为60-90。