[发明专利]尾纤插芯全自动压装机

权利要求书

1.尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：包括金属件自动上料盘支架和工作机架，所述金属件自动上料盘支架顶部安装有金属件自动上料震动装置，所述工作机架上安装有金属件分料装置、具有多个旋转工位的分度工作台、插芯自动上料震动装置、插芯上料装置和压铆装置，金属件分料装置、插芯上料装置和压铆装置绕分度工作台的旋转工位依次设置，所述分度工作台上设置有多个用于在旋转工位上夹料的夹持机构，多个夹持机构绕分度工作台的圆周面均匀分布，所述金属件分料装置的进料口与金属件自动上料震动装置的出料口通过管道连接，所述插芯自动上料震动装置与插芯上料装置之间安装有插芯分料装置，所述工作机架的工作面上还安装有插芯高度检测装置、落料分类机构以及用于抓料分类的下料机械手，插芯高度检测装置和下料机械手绕压铆装置后的分度工作台旋转工位依次设置，所述落料分类机构位于下料机械手的下方，所述工作机架上安装有电控柜以及与电控柜电连接的触控屏，所述金属件自动上料震动装置、金属件分料装置、插芯自动上料震动装置、插芯分料装置、插芯上料装置、分度工作台、压铆装置、插芯高度检测装置和下料机械手均与电控柜电连接；

所述夹持机构包括夹具支座以及固定在夹具支座上的工件基座，夹具支座固定在分度工作台上，所述工件基座顶部设置有金属件定位针；

所述金属件自动上料震动装置和插芯自动上料震动装置均包括标准震源发生器以及设置在标准震源发生器上的震动盘，震动盘一侧设置有出料管道；所述插芯分料装置包括支架、分料导轨和分料头，支架固定在工作机架上，所述分料导轨固定在支架顶部，所述分料头滑动配合在分料导轨上，分料头上设置有与插芯自动上料震动装置的出料管道连通的料孔，所述料孔与插芯上料装置之间连接有送料管，所述支架上设置有吹气孔，吹气孔位于分料头滑动方向的一侧且吹气孔与料孔位于同一高度，所述支架上安装有用于推拉分料头的分料气缸。

2.根据权利要求1所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述金属件分料装置包括分料气缸支座、分料气缸、分料板、落料筒和压料气缸支座，所述分料气缸支座固定在工作机架上，分料气缸安装在分料气缸支座上，所述分料板可滑动地安装在分料气缸支座上靠近分度工作台的一侧，且分料气缸的活塞杆一端与分料板固定连接，所述压料气缸支座固定在分料气缸支座上，压料气缸支座位于分料板上方，所述落料筒设置在压料气缸支座上，所述分料板上设置有与落料筒对应的落料口，落料筒上端与金属件自动上料震动装置的出料管道通过管道连接，落料筒下端位于分料板落料口的正上方，所述压料气缸支座上安装有用于将金属件下压在夹持机构上的压料气缸。

3.根据权利要求1所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述插芯上料装置包括气缸支架、上料头和下压气缸，气缸支架固定在工作机架上，所述上料头安装在气缸支架下部，且上料头位于夹持机构的金属定位针正上方，上料头上设置有压料孔，上料头一侧设置有与压料孔连通的上料管，上料管与送料管连接，所述气缸支架上设置有紧压上料头的上料头夹具，所述下压气缸安装在气缸支架顶部，且下压气缸的活塞杆端部正对压料孔。

4.根据权利要求1或3所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述压铆装置包括支撑架以及安装在支撑架上的压铆气缸，所述支撑架固定在工作机架上，所述压铆气缸的活塞杆端部固定有压铆头，压铆头位于夹持机构的金属定位针正上方。

5.根据权利要求1或3所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述插芯高度检测装置包括安装架以及设置在安装架上的高度检测仪，安装架固定在工作机架上，高度检测仪的底部设置有高度检测头，高度检测头位于夹持机构的金属定位针正上方。

6.根据权利要求1～3中任一项权利要求所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述下料机械手包括台架以及安装在台架上的横移气缸，所述台架固定在工作机架上，横移气缸的活塞杆端部安装有竖移气缸，竖移气缸的活塞杆朝下且其活塞杆端部安装有用于夹料的夹持爪。

7.根据权利要求6所述的尾纤插芯全自动压装机，其特征在于：所述落料分类机构包括落料漏斗、落料分类气缸和筛分板，所述落料漏斗固定在下料机械手下方的工作机架上表面，所述筛分板滑动安装在工作机架的下表面，筛分板上设置有至少两根筛分管，所述落料分类气缸安装在工作机架的下表面，且落料分类气缸用于推拉筛分板使其中一根筛分管与落料漏斗连通。