[发明专利]跌倒报警方法、装置以及跌倒检测系统

权利要求书

1.一种跌倒报警装置，其中，所述装置包括：

第一追踪单元，其用于在检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据雷达反射点的信息，追踪所述目标在所述第一预定时间内的第一移动轨迹；以及

触发单元，其用于在所述第一预定时间内未追踪到所述目标的第一移动轨迹或所述第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一恢复单元，其用于在所述第一预定时间内，追踪到所述目标的第一移动轨迹或所述第一移动轨迹的长度大于所述第一阈值时，触发所述跌倒报警单元恢复初始正常状态。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

确定单元，其用于根据检测到所述目标发生跌倒动作时的跌倒位置和/或速度，确定所述第一预定时间。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述确定单元根据训练数据获取不同跌倒位置与跌倒概率的第一对应关系，和/或不同速度与伤害系数的第二对应关系；根据检测到所述目标发生跌倒动作时的跌倒位置以及所述第一对应关系，和/或检测到所述目标发生跌倒动作时的跌倒速度以及所述第二对应关系，确定所述第一预定时间。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一预定时间与跌倒位置的跌倒概率成反比，与所述速度对应的伤害系数成反比。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二追踪单元，其用于在触发所述跌倒报警单元报警后的第二预定时间内，追踪所述目标所在区域在所述第二预定时间内的第二移动轨迹；以及

第二恢复单元，其用于在所述第二预定时间内追踪到第二移动轨迹，或所述第二移动轨迹的长度大于第二阈值时，触发所述跌倒报警单元恢复初始正常状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二移动轨迹包括：所述目标的移动轨迹和/或除所述目标外的其他目标的移动轨迹。

8.根据权利要求1或6所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一计时单元，其用于在检测到目标发生跌倒动作后，启动第一时钟，所述第一时钟的计时时间等于所述第一预定时间；在所述跌倒报警单元恢复初始正常状态时，停止并重置所述第一时钟；和/或，

第二计时单元，其用于在触发报警后，启动第二时钟，所述第二时钟的计时时间等于所述第二预定时间。

9.一种跌倒报警方法，其中，所述方法包括：

在检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据雷达反射点的信息，追踪所述目标在所述第一预定时间内的第一移动轨迹；以及

在所述第一预定时间内未追踪到所述目标的第一移动轨迹或所述第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。

10.一种跌倒检测系统，其中，所述系统包括：

微波雷达，其用于周期性向空间发送微波信号，并接收空间反射的反射信号，获取雷达反射点；

跌倒检测装置，其用于根据所述雷达反射点的信息判断目标是否发生跌倒动作；以及

跌倒报警装置，其用于在所述跌倒检测装置检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据所述雷达反射点的信息，追踪所述目标在所述第一预定时间内的第一移动轨迹；在所述第一预定时间内未追踪到所述目标的第一移动轨迹或所述第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。