[发明专利]跌倒报警方法、装置以及跌倒检测系统

说明书

本发明实施例提供一种跌倒报警方法，装置以及跌倒检测系统，其中，该装置包括：第一追踪单元，其用于在检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据雷达反射点的信息，检测该目标在该第一预定时间内的第一移动轨迹；触发单元，其用于在该第一预定时间内未检测到该目标的第一移动轨迹或该第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。本实施例中的方法和装置通过跌倒后预定时间内的雷达反射点追踪目标的移动轨迹，根据该移动轨迹判定是否触发报警，该方法采用延迟报警的策略，能够提高跌倒报警的准确度，减少误报和无效报警。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种跌倒报警方法，装置以及跌倒检测系统。

背景技术

跌倒在人们日常生活中经常发生，因个人身体状况不同，跌倒可能会对身体造成不同程度的伤害。根据世界卫生组织的报道，每年发生的致命跌伤为64.6万次，是仅次于道路交通伤害的第二大非故意伤害死亡的原因。及时检测跌倒事故，对受伤人员进行救助，能防止伤害加重、缓和致命风险。因此，准确可靠的跌倒报警技术对创建安全宜居的生活环境具有重要意义。

跌倒动作检测判断监测目标是否发生跌倒动作，是实施跌倒报警的基础，目前，常见的跌倒检测方法包括基于可穿戴设备的方法和基于视频的方法。基于可穿戴设备的跌倒检测方法需要用户佩戴终端设备，利用终端设备上的传感器(比如加速度传感器等)信息检测用户是否跌倒。但是，佩戴可穿戴设备可能对身体造成不舒适感，用户使用体验差。基于视频的跌倒检测方法需要在监测区域内安装摄像头，通过图像和视频信息检测是否有人跌倒。但是，这种方法会对人们的隐私造成侵犯，不能应用于对隐私敏感的监测区域。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

在现有技术中，提出了一种基于微波雷达的跌倒检测方法，微波雷达可以向检测目标发射微波信号，经过检测目标反射后，微波雷达可以接收反射信号，并可以根据该反射信号得到检测目标的高度信息或速度信息，根据该高度信息或速度信息进行跌倒报警，例如，高度低于预定值时，表示检测目标可能发生跌倒，或者速度产生了先极速上升，再极速下降变化趋势时，表示检测目标可能发生跌倒。但发明人发现，即便是基于上述微波雷达的跌倒检测方法都有发生错误的可能，将实际上不是跌倒的动作误判为跌倒动作，或者是即便发生了跌倒，但对身体没有造成伤害，针对上述情况的跌倒报警没有实际意义，因此，如果直接基于上述高度信息或速度信息得到的跌倒检测结果触发跌倒报警，可能产生大量的误报和无效报警。

本发明实施例提出了一种跌倒报警方法，装置以及跌倒检测系统，解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种跌倒报警装置，其中，该装置包括：

第一追踪单元，其用于在检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据雷达反射点的信息，追踪该目标在该第一预定时间内的第一移动轨迹；以及

触发单元，其用于在该第一预定时间内未追踪到该目标的第一移动轨迹或该第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种跌倒报警方法，其中，该方法包括：

在检测到目标发生跌倒动作后的第一预定时间内，根据雷达反射点的信息，追踪该目标在该第一预定时间内的第一移动轨迹；以及

在该第一预定时间内未追踪到该目标的第一移动轨迹或该第一移动轨迹的长度小于或等于第一阈值时，触发跌倒报警单元报警。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种跌倒检测系统，其中，该系统包括：