[发明专利]一种五轴联动圆孔点胶机

权利要求书

1.一种五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，包括机架(10)、点胶头组件(20)、多孔吸附平台(40)和用于空间标定的标定系统(30)，所述机架(10)包括左立板(13)、右立板(14)、第一直线导轨滑台(11)、第二直线导轨滑台(12)、第三直线导轨滑台(15)和双轴向旋转机构(16)，所述双轴向旋转机构(16)包括基座、伺服电机(16-1)、旋转支架(16-2)和中空旋转DD马达(16-3)；所述标定系统(30)安装在所述点胶头组件(20)上，所述点胶头组件(20)安装在所述第一直线导轨滑台(11)的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台(11)导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台(11)安装在所述第二直线导轨滑台(12)的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台(12)导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台(12)左端与所述左立板(13)上端固定连接，所述第二直线导轨滑台(12)右端与所述右立板(14)上端固定连接，所述左立板(13)下端和所述右立板(14)下端分别与所述第三直线导轨滑台(15)底座固定连接，所述第三直线导轨滑台(15)的导轨位于所述第二直线导轨滑台(12)导轨的下方；所述多孔吸附平台(40)安装在所述中空旋转DD马达(16-3)上且在所述中空旋转DD马达(16-3)驱动下旋转，所述中空旋转DD马达(16-3)安装在所述旋转支架(16-2)上，所述旋转支架(16-2)和所述伺服电机(16-1)分别安装在所述基座上且所述伺服电机(16-1)驱动所述旋转支架(16-2)做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台(15)的滑块上；所述多孔吸附平台(40)在所述中空旋转DD马达(16-3)驱动下转动的轴向与所述中空旋转DD马达(16-3)随所述旋转支架(16-2)转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台(40)与真空装置流体导通；点胶时，通过所述第二直线导轨滑台(12)和所述第三直线导轨滑台(15)的驱动，所述点胶头组件(20)移动至所述多孔吸附平台(40)的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台(11)的驱动，所述点胶头组件(20)靠近或远离所述多空吸附平台(40)上板面。

2.根据权利要求1所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述基座包括左侧立板(16-5)、右侧立板(16-6)和底板(16-4)；所述旋转支架(16-2)的左端通过轴承安装在所述左侧立板(16-5)的上端，所述旋转支架(16-2)的右端通过轴承安装在所述右侧立板(16-6)的上端，所述右侧立板(16-6)的下端和所述左侧立板(16-5)的下端分别与所述底板(16-4)上板面固定连接；所述伺服电机(16-1)与所述左侧立板(16-5)左板面固定连接且与所述旋转支架(16-2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述双轴向旋转机构(16)还包括原点感应装置，所述原点感应装置包括光电开关(16-12)和感应片(16-11)；当所述旋转支架(16-2)在所述伺服电机(16-1)驱动下转动时，所述感光片从所述光电开关(16-12)的发射器与接收器之间的空隙穿过。

4.根据权利要求3所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述感应片(16-11)为周向上设有一个缺口的圆盘状感应片，所述圆盘状感应片安装在所述旋转支架(16-2)右端端头上且随所述旋转支架(16-2)同轴转动；在所述圆盘状感应片随所述旋转支架(16-2)同轴转动时，当所述旋转支架(16-2)位于设定转动起始原点位置时，所述圆盘状感应片上的缺口位于所述光电开关(16-12)的发射器与接收器之间的空隙处。