[发明专利]一种五轴联动圆孔点胶机

说明书

本发明公开一种五轴联动圆孔点胶机，包括机架、点胶头组件、多孔吸附平台和用于空间标定的标定系统，所述机架包括左立板、右立板、第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台和双轴向旋转机构，所述双轴向旋转机构包括基座、伺服电机、旋转支架和中空旋转DD马达，其中，第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台、中空旋转DD马达和伺服电机与旋转支架提供五个不同轴向的运动，实现了全面屏的多维点胶工艺。本发明可以对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶，可以通过五轴联动对圆孔内侧壁面进行高精度、高效率和平稳性较好的点胶，满足了液晶全面屏多维点胶的需求。

技术领域

本发明涉及全面屏液晶玻璃开孔点胶技术领域。具体地说是一种五轴联动圆孔点胶机。

背景技术

随着手机全面屏的发展，全面屏从刘海屏到水滴屏，再到现在的角落开圆孔，圆孔需要对开孔内侧壁面处进行点胶，以便遮挡背光对摄像头的干扰，达到避光效果，但这个圆孔又不能开得太大，且对于狭窄的特定圆形状空间，需要在点胶过程中对全面屏的姿态进行调整，而现有的点胶平台无法满足对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶的需要。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶的五轴联动圆孔点胶机，可以通过五轴联动对圆孔内侧壁面进行高精度、高效率和平稳性较好的点胶，满足了液晶全面屏多维点胶的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种五轴联动圆孔点胶机，包括机架、点胶头组件、多孔吸附平台和用于空间标定的标定系统，所述机架包括左立板、右立板、第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台和双轴向旋转机构，所述双轴向旋转机构包括基座、伺服电机、旋转支架和中空旋转DD马达；所述标定系统安装在所述点胶头组件上，所述点胶头组件安装在所述第一直线导轨滑台的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台安装在所述第二直线导轨滑台的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台左端与所述左立板上端固定连接，所述第二直线导轨滑台右端与所述右立板上端固定连接，所述左立板下端和所述右立板下端分别与所述第三直线导轨滑台底座固定连接，所述第三直线导轨滑台的导轨位于所述第二直线导轨滑台导轨的下方；所述多孔吸附平台安装在所述中空旋转DD马达上且在所述中空旋转DD马达驱动下旋转，所述中空旋转DD马达安装在所述旋转支架上，所述旋转支架和所述伺服电机分别安装在所述基座上且所述伺服电机驱动所述旋转支架做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台的滑块上；所述多孔吸附平台在所述中空旋转DD马达驱动下转动的轴向与所述中空旋转DD马达随所述旋转支架转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台与真空装置流体导通；点胶时，通过所述第二直线导轨滑台和所述第三直线导轨滑台的驱动，所述点胶头组件移动至所述多孔吸附平台的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台的驱动，所述点胶头组件靠近或远离所述多空吸附平台上板面。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述基座包括左侧立板、右侧立板和底板；所述旋转支架的左端通过轴承安装在所述左侧立板的上端，所述旋转支架的右端通过轴承安装在所述右侧立板的上端，所述右侧立板的下端和所述左侧立板的下端分别与所述底板上板面固定连接；所述伺服电机与所述左侧立板左板面固定连接且与所述旋转支架传动连接。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述双轴向旋转机构还包括原点感应装置，所述原点感应装置包括光电开关和感应片；当所述旋转支架在所述伺服电机驱动下转动时，所述感光片从所述光电开关的发射器与接收器之间的空隙穿过。

上述五轴联动圆孔点胶机，所述感应片为周向上设有一个缺口的圆盘状感应片，所述圆盘状感应片安装在所述旋转支架右端端头上且随所述旋转支架同轴转动；在所述圆盘状感应片随所述旋转支架同轴转动时，当所述旋转支架位于设定转动起始原点位置时，所述圆盘状感应片上的缺口位于所述光电开关的发射器与接收器之间的空隙处。